LQG最优控制理论在主动悬挂控制中的应用

本文就两自由度的１／４车辆模型探讨了ＬＱＧ最优控制在车辆悬挂中的应用．最优控制 器所需的状态变量利用Ｋａｌｍａｎ滤波获得．仿真结果表明此方案能有效地改善车辆舒适性．     

光对环己烷氯化制备氯代环己烷的影响

首先筛选了光做为环己烷氯化的引发剂,然后建立连续化反应装置,并着重考察了光对环己烷氯化的影响,最后确定最优工艺条件:用蓝色荧光做光源,光照区域占反应器70%,光照强度0.88～1.00 cd条件下,单程转化率为20.45%,选择性为94.49%。     

利用改进的整周模糊度算法求解GPS基线

整周模糊度的快速准确求解一直是GPS动态定位领域的关键技术,本文通过野外实验数据,利用一种改进的整周模糊度算法（LAM-BDA）进行GPS基线求解,验证了该算法仅用3个历元的数据即可得到整周模糊度的最优整数值,从而求得高精度的基线解。同时也表明该算法在GPS动态定位领域应用的可行性及优越性,从而对当今快速发展的RTK技术提供更好的理论和技术支持。     

加强文化素质教育,培养高品味的大学生——关于人才培养模式的思考

提高大学生的文化素质是当前世界各国高等教育都在探索的热点。不少国家有远见的专家们提出“科学教育人文化”的主张,世界各国高等教育都在研究如何教育学生做人、探讨经济发展的同时如何提高伦理道德水平,人文教育与科学教育相适应的问题。我们作为东方的文明古国,更应发扬东方优秀的文化传统。国家教委提出,把提高学生的文化素质作为面向21世纪高等教育改革的一个重要环节,是十分正确,十分及时的。     

谈甲方在施工管理过程中应注意的几个问题

经济发展的同时也提高了建筑规模的增长速度,加大了工程施工的难度,这就要求一方面加大基本建设资金的投入,另一方面,适应时代的发展变化要求,建设资金的合理、有效使用,才能取得其最好的经济效益。因此,乡镇企业或其他基本建设单位应如何充分利用建设资金,才能取得良好的经济效益,是当前任务的重中之重。本文仅以乡镇建筑施工为例,试探讨甲方在施工管理过程中应注意的几个问题及应采取的具体解决措施,从而避免出现质量问题,减少经济损失。     

氯甲苯下游中间体的开发探讨

本文就对氯甲苯和邻氯甲苯下游中间体品种的开发进行了探讨。着重介绍了一些品种的制法和用途,并根据市场情况提出了开发下游品种的建议。     

双氧水生产中的氢化效率研究

主要探讨了双氧水生产蒽醌工作液加氢过程中温度、压力、溶剂配比等对氢化效率的影响,通过调整溶剂配比,可以提高氢化效率,同时控制有效蒽醌的降解速度,使工况更加稳定。     

稀土氧化物催化苯胺与硝基苯缩合制备4-氨基二苯胺

苯胺与硝基苯缩合制备4-氨基二苯胺,通常采用季铵碱作为催化剂.由于季铵碱热稳定性差,需要在高真空较低温度下进行缩合反应,催化剂与产物必须加氢之后才能分离.为克服上述缺点,本文尝试采用稀土氧化物作为固体碱催化该缩合反应,沸石负载季铵碱作为对照催化体系,就不同稀土氧化物、碱金属氢氧化物、相转移催化剂、含水量等方面进行了比较研究,实验结果表明,稀土氧化物对苯胺和硝基苯的缩合具有催化作用,碱金属氢氧化物具有增强稀土氧化物碱性的作用,体系水分越少,硝基苯的转化率越高;相转移催化剂起到促进作用,以PEG-350作用最佳.该催化剂重复使用5次后,活性稳定.