一种新型的光学探头的研制

本文提出一种新型的光学探头的设计方法，该光学探头可以同时用来测量某一镜面反射表面某一点的高面位移和两个角度。本文同时采用了一个小功率激光器为光源，一种新型的ＣＭＯＳ图象传感器为光电传感器件。通过相关分析法的数据拟合等图象处理技术，提高了整套系统的精度和分辨率。一个较为明显的优点是位移和角度的测量是互不影响的。实验证实了该方法位移测量时具有精度为±１５微米，分辨率５微米；角度测量时具有精度±２５秒，     

摄像机运动参数实时跟踪算法

介绍了虚拟演播室系统典型结构,分析了带透镜径向畸变的小孔摄像机模型及采用径向排列约束求解摄像机参数的方法;提出基于相邻特征点间距比较/比值联合编码方案及特征点匹配算法,实现了高端虚拟演播室视景融合的核心技术。实际应用证明,在速度及稳定性方面具有较好的性能。     

中小电视台媒体资产管理系统研究与应用

广播电视行业经过几十年的发展,积累下许多珍贵的多媒体资料,如何充分利用这些资源,一直是广电行业所关注的重点.随着各级电视台非编网络的相继建成与完善,提出了媒体资产管理这一新概念和技术领域,它是对媒体资产进行其寿命期内全面管理的总体解决方案。由于媒体资产管理在构成、特点、需求等方面与常规产业资产管理有较大区别,本文特针对目前绝大多数中小电视台实际情况,研究并提出媒体资产管理的解决方案。     

基于网格的视音频信息服务平台研究

视音频信息处理技术是信息技术的重要组成部分,它的特点是需要处理的信息量大,信息管理、存储复杂,共享和交互的要求高。利用网格技术共享性和分布式的优势,在网格资源管理模块（GRAM）和存储模块（GASS）上构建视音频信息资源管理系统,在网格元计算目录服务模块（MDS）和安全认证中心（CA）上构建视音频信息服务和信息安全保障系统,从而构建了新一代具有共享性和交互性的视音频信息服务平台。它使得影视、娱乐和资讯等媒体信息更加融合在一起,在信息时代将有广泛的应用前景。     

稜柱体明渠不稳定流的实用计算方法

在设计水电站引水明渠时,需研究水电站负荷发生变化时明渠和前池的水位波动情况,以便选定明渠和前池的运行方式;确定渠台高程和前池容积;在一定条件下还可以     

双频激光多谱勒扭转振动测试仪的研究

首先阐述了高速大型回转机械扭转振动的特点及其对测量系统的要求，接着介双频激光多谱勒扭转振动测试仪的测量原理，最后给出实验结果。     

基于全向轮的移动式舞台设备的设计研究

针对舞台上的演员、道具、布景的移动或变换问题,对同类产品的运动形式、全向轮底盘系统、转台支撑系统、车轮减震系统、控制系统等方面进行了研究,对四轮式全向轮式驱动底盘的运动速度和轨迹进行了分析,提出了一种基于全向轮、ARM Cortex-M4内核嵌入式处理芯片以及CAN总线的舞台平面智能移动设备,提出了推力轴承结合万向轮系的转台支撑结构以及线轨结合螺旋弹簧的车轮减震结构,利用Keil u Vision 5作为开发环境编译程序控制驱动电机的转速,利用SolidWorks三维建模功能进行了外形设计,利用SolidWorks的Motion分析功能先后对舞台设备在给定路径下的反向和正向运动进行了仿真分析。研究结果表明,该舞台移动设备能够灵活多变地实现任意给定的平面运动轨迹,并实现较高的空间利用率,运动平稳、可靠性高。     

采用模糊逻辑的移动机器人轨迹跟踪

针对差动轮驱动的移动机器人动力学的高度非线性和运动环境的不确定性,提出了基于模糊逻辑的移动机器人路径跟踪控制方法。该方法通过合理选择模糊控制器的参数和优化规则库,使其输出合适的线速度和角速度,从而控制移动机器人准确地跟踪预规划的路径。提出了两轮差动式移动机器人的动力学模型,使得该模糊控制器对不同几何参数的差动式机器人具有普遍的适应性。在实际场地试验和亚太机器人大赛中验证该方法的有效性。     

飞机刹车控制系统仿真测试平台设计

针对飞机在地面的快速反应,安全升空和着陆能力,以及飞机刹车系统的性能等问题,将半实物仿真测试技术应用到飞机刹车系统中。建立实物与模型之间的关系,以LabWindows/CVI 2009为仿真开发平台,提出以实物代替模型引入仿真回路,与所建模型形成完整的飞机刹车半实物仿真系统的方法。结果表明:该测试系统与实物仿真相比投资少,效率高,同时又比传统数字仿真更接近实际,是理想的测试手段,为飞机刹车系统的实验研究提供了真实有效的实验平台。     

基于Pro/E与Simulink的Delta并联机器人运动仿真

针对"三自由度并联机器人的运动空间比传统六自由度并联机器人受到更多约束,以及其运动特性也更加复杂"的问题,将可视化运动仿真分析技术应用到并联机器人的研究上。以三自由度Delta并联机器人为例,在复杂轨迹下其整体位姿难以直观想象;为了便捷、高效地实现Delta并联机器人可视化运动仿真分析,结合SimMechanics Link接口软件,以Pro/E与Simulink/SimMechanics为仿真开发平台,提出了采用三维模型转换成SimMechanics模型的建模方法,并建立了SimMechanics模型,进行了仿真。研究结果表明,该方法能够直观地对Delta并联机器人进行可视化运动仿真分析,进而可为并联机器人机构的选型及优化、控制器的设计提供参考依据。