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设计了一种可以检定多种口径热量表的多功能自动检定系统。该系统由热水流量检测系统、温差检测系统、数据检测系统和自动控制系统等部分组成。在检定中,热水流量检测系统给试验管路供以循环水,温差检测系统模拟实际的入口和出口温度,数据检测系统和自动控制系统在检定过程中采集相关流量,温度等信号,依据相关热力学公式计算出标准热量值,与被检表的热量示值进行比较计算,从而实现对被检表的检定。实验表明该装置能很好地完成热量表的自动和手动检定。检定系统达到了设计要求,实现了实时监测,保存检定记录,打印报表等功能,具有自动化程度高、检定管径多、灵活性强等特点。 相似文献
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介绍基于PT2258的红外遥控AV5.1音响控制系统的软硬件设计。该设计以功能强大的六声道音量控制集成电路PT2258,辅以PIC16C56微控制器,对声道进行选择输入、集中控制,软硬件设计均采用模块化结构的设计思想,使得AV5.1音响控制系统具有使用方便、性价比高等特点。 相似文献
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移动机器人视觉导航控制研究 总被引:5,自引:1,他引:5
该文研究了移动机器人视觉导航的控制问题。针对导航中的图像畸变以及视野有限易造成导航线丢失等问题,提出了一种简单的单目视觉目标定位算法和一种新的控制策略。在导航时,首先利用定位算法精确地获取地面目标的深度信息,然后控制机器人沿一系列切线方向平滑接近导航线(或目标),并根据实施控制的时间间隔控制速度,以保证机器人视野中导航线(或目标)不丢失。实际的应用证明了该定位算法和策略的有效性。 相似文献
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本文介绍了基于TMS320F2407的视觉云台系统的设计与实现.系统采用微机械陀螺仪作为云台姿态和转速的测量器件,利用四元数法获取云台的姿态信息,采用步进电机作为云台驱动元件.整个系统可以根据指令精确控制云台转角和转速,也可智能补偿由于云台本体运动产生的角度偏差,具有高精度、高可靠性的特点,能满足移动机器人及无人机等系统对视觉云台的要求. 相似文献
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介绍一种嵌入式教育机器人硬件平台的设计。该设计以功能强大的SPCE061A微控制器为核心,运用开放式模块化的结构设计思想,以及通俗简便的编程方式,使得教育机器人平台具有普及性强,扩展性好,性价比高等特点。 相似文献
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针对室内移动机器人导航问题,提出一种包括全局规划层、局部路径优化层、反应式导航.控制层的导航策略。根据已知环境建立全局拓扑地图,为机器人提供全局导航信息;根据机器人当前位置,从全局地图中提取信息生成采用有向线段描述的局部地图,在机器人运行过程中,不断利用传感器信息更新局部地图,并根据图中有向线段之间的拓扑关系获得机器人的局部路径点,机器人采用传感器信息、地图信息、历史轨迹信息的反应式导航方法趋向局部路径点。仿真试验表明,导航策略可以产生优良的运行轨迹,并确保机器人在复杂环境中安全运行。 相似文献
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提出了一种基于SIFT和KLT算法的自然路标匹配与跟踪方法。该方法利用SIFT算子提取图像中自然路标的特征点集作为模板,然后将机器人采集图像中的SIFT特征点集与模板特征点集进行匹配,获取二者之间仿射关系,并解算自然路标在视野中的位置,为机器人自定位提供参考信息。机器人在运行过程中,将KLT算法与SIFT算法相结合对成功匹配的自然路标进行跟踪,较好地解决了SIFT算法效率低下的问题。实验结果表明该方法对自然路标具有较好的匹配和跟踪效果。 相似文献