FSRU反装船系统小口径管道水锤分析

随着浮式液化天然气存储及再气化装置在液化天然气储存外输领域的广泛应用,小口径反装船系统管道造成的水锤泄露等问题逐渐引起重视。为解决实际工程中小口径反装船系统的水锤问题,本文结合水锤理论,采用实际工程数据,应用AFT软件进行模拟。根据实际工程中遇到的不同工况,分别计算分析,研究水锤力大小,发现在一部分工况下,小口径反装船系统管道压力存在大于管道最大允许压力的情况。并通过延长关阀时间和改变关阀方式,减小了管道水锤压力,满足了管道压力需求。本文主要讨论不同阀门关闭时间和方式对水锤的影响,从阀门功能和反装船系统安全性的角度,提供减少意外事故造成管道水锤发生的解决方案,对液化天然气码头的工艺设计具有一定借鉴意义。     

基于音波法的输气管道泄漏检测与定位

为研究输气管道音波法泄漏检测技术的基本原理和应用方法,从而为音波法泄漏检测技术在输气管道上的推广使用提供理论和实践基础,首先根据现场实验工况建立仿真模拟模型,对泄漏音波产生机理进行分析与验证;其次根据仿真模拟结果完成现场实验,并对现场实验数据进行了时频联合分析,包括短时傅里叶变换、小波变换、Hilbert-Huang变换和广义S变换,提取可用于远距离传播的音波信号特征;然后应用可远距离传播的信号特征,对长距离输气管道的泄漏进行检测,取得了较好的效果;最后采用提取的音波特征量进行泄漏定位,定位精度高.研究结果表明,通过信号处理得到泄漏音波信号特征可以用于长距离输气管道泄漏检测.     

raspberry pi4开发的循迹避障快递机器人

在工厂的流水线上,或者生活中的物流需求上,都需要具有自动运行功能的机器人.为此,本文应用了raspberry pi4芯片开发了一款具有循迹和避障功能的快递机器人.它可以搬运一定容量的物品,根据传感器技术分析路况,自动导航行走至目的地.raspberry pi4芯片功能强大,并且具有很多的扩展接口,可以满足寻迹避障、电机...     

毛／腈针织绒织物的研制

对毛／腈针织绒织物的染色与起绒工艺进行全面介绍。     

基于盲源分离技术的泄漏音波信号滤波方法分析

音波法泄漏检测技术用于输气管道泄漏检测具有灵敏度高、实时性强、定位精度高等优点,但是现阶段受困于信号滤波技术,难以在实际工程中推广应用。总结了现阶段主要的时频域滤波方法,重点介绍具有代表性的小波滤波和维纳滤波的滤波原理,利用实验室采集的泄漏音波信号验证了两种滤波方法的实际滤波效果。并且讨论了基于时域和频域滤波方法的不足,分析了针对某些工况,滤波方法不能取得良好滤波方法的原因。在此基础上,引入了近年来发展迅速的盲源分离技术,阐述盲源分离的原理,通过分离构造信号说明了盲源分离技术具有更好的适用性和更好的滤波效果,最后利用实验室采集的泄漏音波信号进行了实际分离,表明盲源分离技术具有实际的应用价值。     

基于STM32语音识别的垃圾分类机器人设计

二十一世纪物联网在人们的生活中应用十分广泛,几乎是无处不在的.近些年来,国内外垃圾分类机器人的相关技术不断完善,产业正大规模地走向市场,以提供人们舒适的服务.以STM32单片机为主控芯片,利用ESP8266-01S无线WIFI模块连接物联网OneNet平台,实现语音识别垃圾分类功能,最后通过实践表明,本设计具有性价比高...     

利用raspberry pi4芯片开发一款快递机器人

目前是物联网时代,需要大量的物流运送,送快递也成为了物流的服务之一.我们利用raspberry pi4主控芯片开发设计了一个送快递的机器人,该机器人可以在一定地域范围内自动或者人工驱动送快递.该机器人运用摄像头和感应器可以看清路况,避开相对拥挤的人群,规划出最佳的行走路线.在机器人身上有物品储存箱存放快递,另外安装偏离...