潜艇回转运动模型建立与仿真

分析了潜艇水而运动的受力情况，讨论了潜艇的位置，姿态与舵角的关系，建立了潜艇回转运动参数与舵角信息的数学模型和适用于仿真的仿真模型，仿真表明，文中所得出的模型反映了潜艇的操纵特性，可以应用与潜艇模拟训练器的设计中。     

潜艇模拟训练器变深模块的设计与研究

从分析潜艇变深运动出发，研究了潜艇的运动参数与控制舵角的关系，建立了潜艇变深操纵的数学模型，提出了仿真模型并给出了仿真结果，表明所做的模型能够反映艇体的操纵特性，其结果可以应用于潜艇模拟训练器的设计中。     

Kalman滤波器的抗干扰算法

在Kalman滤波意义下,提出将观测值划分为正常和病态两种属性,病态值可以是通常的野值,也可以是部分的正常值,这种模糊划分降低了辨识的难度,也比较符合客观实际,避免了由于划分不当所造成的误判或漏判情况的出现;为了提高Kalman滤波器的抗干扰能力,通过对新息分量统计特性的逐一修正,提出了重新构造状态估计的改进算法.由于充分利用了新息各分量服从正态分布的统计特性,所以算法具有结构简单,计算量小的特点.仿真实验表明,不论出现何种形式的干扰,算法都具有稳定的滤波性能,不仅克服了经典Kalman滤波器易受干扰,滤波效果不稳定的问题,而且克服了众多Kalman滤波改进算法的不足之处,适用范围更为广泛.     

甲苯歧化与C9芳烃烷基转移过程软测量模型的应用

在已建立的芳烃转化过程机理模型及其离线模拟研究的基础上,针时国内工业甲苯歧化与C9芳烃烷基转移装置,进一步研究了过程软测量模型的在线应用.合理地简化了过程模型,采用基于偏差的模型参数提出模型参数在线更新策略解决软测量模型的老化问题.该策略通过计算重要组分浓度偏差,与设定值进行比较.若大于设定值则重新选取新的数据进行预测.然后将软测量模型应用于工业装置,在线预测关键组分的浓度分布.结果表明在操作条件较大的变化范围内,在线预测趋势和预测精度均令人满意.     

装载机智能测重装置的研制

分析并介绍了最新研制的一种装载机测重装置的数学模型、整体设计和软件设计。检测表明,该测重装置具有测量精度高,抗干扰性能强,成本低廉的特点,是具有国内领先水平的装载机测重装置。     

基于GPRS的嵌入式装载机称重装置的研究与设计

针对动态情况下实现瞬时测重的装载机测重装置存在系统硬件设计有待优化、标定困难及数学模型不尽合理等不足,提出了一种具有GPRS(General Packet Radio Service通用分组无线业务)远程数据传输功能的嵌入式装载机称重装置,阐述系统工作原理、硬件组成和软件设计.系统以嵌入式处理器为核心,应用开源的操作系统,有效提高了数据处理能力,实现复杂编程处理功能;采用动态建模方式,大大降低标定要求,解决标定难的问题,简化标定过程,方便现场使用;GPRS技术的应用,可大大减小称重装置的体积,实现数据远距离实时传送和同时管理多台装载机称重装置的目的,提高管理效率.     

单晶炉提拉速度控制系统

设计并分析了一种实用的、在极低转速下实现无级调速的单晶炉提拉速度控制系统。     

数据融合方法在单传感器系统中的应用

为了提高数据处理的精度,提出了一种适用于单传感器系统的数据融合方法。该方法先将来自单传感器的n个样本观测值细分成k组,并把各细分组所对应的样本均值假想为来自k个不同传感器的样本观测值,借助于极大似然函数估计法导出数据融合公式。基于该融合公式,证明了在单传感器系统中,当样本观测值一定时,分组数据融合的估计效果优于单组算术平均的估计效果;若再细分原有的分组,则细分后的融合估计效果优于细分前的融合估计效果。实例的数据分析验证了结论的正确性。     

提高装载机自动测重装置测量精度的设计

自动测重装置是安装在装载机上用于实时自动测量装载机装载货物重量的仪器。提高测量精度是装载机自动测重装置设计过程中的一个重要环节，分析了在装载机自动测重装置设计过程中的各种误差，并提出了克服各种误差和干扰的设计方案。实际应用表明，本装置具有集成度高，测量精度和可靠性高等特点。     

单传感器的数据融合及有效性分析

指出了一种单传感器数据融合方法所存在的缺陷,在修正了这个缺陷的基础之上,进一步从理论上证明了在单传感器系统中,当样本观测值一定时,分组数据融合的估计效果优于传统的单组算术平均的估计效果。实例的数据分析也验证了上述结论的正确性。