虚拟装配技术在应力断料夹具装配中的应用

基于三维实体造型软件Pro／Engineer，介绍了虚拟装配技术在应力断料夹具装配中的应用，使夹具工艺装备进一步柔性化，更适合现代化的制造需求。     

基于西门子802S平台开发数控滚齿多功能机床的研究

本文主要介绍了利用自行开发研制的脉冲伺服控制板用于西门子802S系统平台,设计了一种适合国情的中小型经济型多功能数控机床,实现了滚齿和附加轴的控制功能,论述了滚齿原理、硬件结构。     

离心泵建模及其流场模拟分析研究

利用SolidWorks软件建立了泵体和叶轮的三维模型,在雷诺时均方程和RNG k-ε湍流模型的基础上,利用Fluent软件对离心泵叶轮进行了流场的仿真,获得了内流场的静压和速度分布情况,为之后产品的设计和优化提供了依据。     

一种新型并联柔顺测头的静力学分析

测头是精密测量设备的关键部件,开发性能优良的新型测头是精密测量技术领域关注的重点。现有研究主要关注完善测量理论和优化传感器性能,对测头本体结构创新方面研究较少。基于并联机构位于奇异位形时,机构获得额外瞬时局部自由度这一基本属性,利用"刚体替换综合法"构造出一种新型并联柔顺约束测头。利用线几何和力雅可比矩阵零空间法简要阐明了机构具有三维测头所需的功能自由度。基于并联柔顺支撑机构的静力学及分支杆刚度模型,构造机构的整体刚度矩阵,建立测头的测力-位移模型,通过数值模拟和有限元软件验证理论分析的正确性。研究内容拓展了并联柔顺机构的应用范围,丰富了精密测头约束支撑机构的结构创新方法,为进一步构造基于该类型并联柔顺机构的新型测头奠定了重要的理论基础。     

网络化制造环境中Multi-Agent系统的研究

针对网络化生产需求等方面分析了分散网络化生产系统的特点,将Multi-Agent系统引入到网络化制造环境中,介绍了Agent和Multi-Agent系统的概念,并探讨在网络化制造环境中Agent和Multi-Agent系统的结构特点、表现形式、Multi-Agent系统的通讯交互机制和协作协商机制,探讨了网络化制造环境中Multi-Agent系统的进一步研究方向。     

实践创新下过程装备类实验教学表现性评价研究

表现性评价有利于优化实验教学过程。根据过程装备类实验教学特点,以化工机械类学科竞赛为载体,以培养具有工程实践能力和创新创业精神的人才为目标,讨论基于表现性评价的实验教学评价方法,提出实验教学中实施表现性评价的模式,并在具体实例的基础上对系统模式进行了说明。     

基于ADAMS牛头刨床机构建模与仿真分析

利用ADAMS软件建立牛头刨床工作机构仿真模型,对该机构进行运动学仿真分析,揭示其机构运动规律和状态,为牛头刨床机构的工作参数和结构设计参数的确定提供理论依据。通过仿真分析得出了牛头刨床刨头的位移、速度、加速度随时间的变化规律曲线,为牛头刨床机构尺寸合理设计和结构参数的优化设计提供一种有效方法。设计人员在物理样机建造之前能快速、直观分析其性能,提高了设计效率和质量,节省了时间和成本。     

超声波冲击试验台设计

残余内应力会使残留位置产生翘曲》变形甚至开裂的情况.另外对于结构刚度》杆件稳定性》静载强度》疲劳强度》构件脆性也有一定影响.针对残余内应力,为了更好地研究超声冲击枪对零件内的残余应力消除机理,旨在设计超声波冲击试验台,从精度和功能两个方面研究分析研超声波冲击试验台的方案,并进行调试和实验.经实验测得:实验台的X和Y两轴定位精度高达5,超声冲击后材料表面晶粒显著细化.     

2RPS/2SPS并联机构及运动学分析

基于约束螺旋理论,利用修正的Grübler-Kutzbach公式对2RPS/2SPS并联机构进行自由度分析。通过空间坐标变换方程和封闭矢量法建立位置反解方程,并在其基础上利用数值分析中的牛顿迭代法进行位置正解分析。利用虚设机构法建立了1阶影响系数矩阵,并基于Matlab,通过微分法对其进行了数值算例验证。结果显示,两种方法的运算结果相吻合。最后,利用Adams软件对2RPS/2SPS并联机构进行运动学仿真,得到位移、速度、加速度和角速度变化曲线图,进一步验证了前两种方法运算结果的正确性,且表明2RPS/2SPS并联机构具有良好的运动特性。     

400 mm望远镜跟踪架结构设计与分析

为了满足光学望远镜在诸多新兴领域的产业化需求,结合小口径地平式光学望远镜系统,研制了一套400 mm望远镜跟踪架。首先,为了使跟踪架满足产业化需求并适宜批量生产工艺,对跟踪架进行了模块化设计,并详细说明了方位轴系、俯仰轴系结构,同时分析了轴系理论晃动误差;然后,为了使望远镜系统稳定可靠地工作,即跟踪架需具备较好的静态特性和动态特性,对跟踪架进行力学分析,分析其承载能力和模态特性;最后,为了满足望远镜的指向和跟踪性能,即跟踪架需具备较高的轴系精度,利用千分表实测方位轴系的晃动误差,利用高精度自准直经纬仪、平面反射镜实测俯仰轴系的晃动误差和两轴垂直度误差。分析结果表明,跟踪架具有较高的承载能力和较好的模态特性,其系统一阶谐振频率达到85.16 Hz。检测结果表明,跟踪架具有较高的轴系精度,方位轴系最大晃动误差为3.2″,俯仰轴系最大晃动误差为2.6″,两轴垂直度误差为2.4″。分析及测试结果表明,400 mm望远镜跟踪架结构设计合理可行,满足使用要求。