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针对水下机器人搭载平台进行深海遗迹探寻所面临的数据样本缺乏、采集图像模糊、嵌入式系统计算能力有限的问题,分别在数据增强、视频增强和目标检测算法压缩等方面提出了有效的解决方案.首先,利用数据增强提高小样本数据的泛化能力,通过迁移学习进行知识迁移,加速模型收敛;然后,基于结构相似性对采集视频进行关键帧图像选择,采用限制对比... 相似文献
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星光集团作为一个以工业生产为主的大型企业集团欲在市场经济竞争中立于不败之地,其关键的关键就是如何唱好“产品”这台戏,即依据用户的需求,围绕产品的开发、生产、营销,形成符合市场发展需要的具有一定特色的产品结构,提高集团整体竞争实力,这是集团当务之急的重要课题。 为了提出集团产品结构调整方向的建议,我们全面了解集团的产品现状,收集了大量信息和情况,并进行了整理归纳,分析研究,借鉴优秀企业的成功经验,提出了对产品结构调整与发展的对策意见。 相似文献
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针对深海着陆车海底作业“路径最优”问题,提出一种适用于着陆车的三维海底全局路径规划算法。采用栅格等分法建立着陆车作业区域的三维海底环境抽象模型。通过对着陆车航行过程动力学分析和驱动电机速度与工作效率测试,建立其航行运动能耗模型。采用局部和全局信息素更新的基于蚁群寻优的能耗-距离路径规划算法,并将能耗、距离引入到启发函数与评价函数中。仿真实验结果表明,该算法通过合理选取评价函数权重参数,能有效均衡路径规划的里程与能耗,具有较好的收敛速度和全局搜索能力,能够满足深海着陆车海底科考作业需求。 相似文献
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“九五”以来,沈阳星光建材集团(以下简称星光集团)克服建材行业总量严重过剩所致玻璃、耐火材料行业性亏损和亚洲金融危机所带来的产品出口受阻等诸多不利因素影响,以国家产业政策为指南,以市场需求为导向,以改革为动力,以调整结构为重点,以提高效益为中心,择优扶强,多元化筹资,加大技术改造力度,完善投资功能,使技术改造工作无论是在投入总量方面,还是在项目质量方面都上了一 相似文献
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