基于ROS和Pixhawk飞控自驾仪的无人清扫船研究

本研究旨在探索基于机器人操作系统（Robot Operating System,ROS）和Pixhawk飞控自驾仪的无人清扫船的应用。通过结合先进的自动化技术和海洋保护需求,设计了一种全新的无人船系统,旨在提高海洋环境清洁和生物多样性的保护效率。研究采用了遥感和机器视觉技术,实现了船只自主导航和集中式监测控制。实验结果表明,该无人清扫船系统具有良好的性能和可控性,为实现海洋保护目标提供了新的解决方案。     

新型有机磷杀虫剂胺丙畏

胺丙畏(巴胺磷)是一种具有不对称结构的新型有机磷杀虫剂。国外商品名为Propet-amphos或Safrotin。胺丙畏为黄色油状液体,沸点为87～89℃(0.005毫米汞往),n~(20)D为1.495,24℃水中的溶解度为10ppm,能溶于大多数溶剂,有良好的热稳定性。我们于1982年底开始对胺丙畏进行探索性试验,并对其同系列品种进行了筛选;在有关单位的协作下做了大量的室内、室外的药效试验。在室内对德国小蠊的药效测试中,胺丙畏的半数击倒中时KT_(50)为32.26分,24小时死亡     

异种金属焊接实验机改进设计

异种金属焊接已经有很广应用,但焊接研究却很少。目前通常使用钎焊,既不能保证焊接质量且效率很低,经论证缝焊因其焊接原理最适合异种金属焊接,缝焊质量取决于焊接参数,需经试验找出其间的关系,而缝焊的主要焊接参数较多。对FN1-75型直缝焊机进行了全面改进设计,其中滚轮的设计是瓶颈,滚轮因其受力复杂,计算涉及到高次方程计算,本次设计利用Matlab软件完成了高次方程计算,并使用PLC实现了整机自动化。     

多层消防灭火防护服的研究进展

现今,我国火灾形势依然不容乐观,为进一步研制出功能更全面、穿着更舒适的消防服,基于现有的研究成果,文章简要介绍了消防服的分类,并对应用最多的消防灭火防护服的结构组成和安全性、舒适性进行了重点阐述,最后从功能性、性能测试方法和灭火服的报废3个方面分析目前消防灭火防护服的不足之处,并提出其未来的发展趋势。