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3.
在目标跟踪中,为了克服粒子滤波的粒子退化和贫化问题,提高滤波精度,文中将差分演化算法与容积粒子滤波相结合,形成了差分演化容积粒子滤波算法。在粒子进行先验更新时, 使用容积卡尔曼滤波算法融入当前时刻的量测信息并用其来产生重要性密度函数,并且在重采样阶段,用差分演化算法对根据重要性密度函数抽取的采样粒子做优化操作,从而克服粒子滤波存在的粒子退化及贫化问题,提高滤波性能。实验结果表明,和粒子滤波、无迹粒子滤波、容积粒子滤波相比,该算法有着更高的滤波精度和更好的稳定性,并且能够提高雷达机动目标跟踪的精确性。 相似文献
4.
压力和拉力是建筑受力构件中最基本的两种受力形式。本文按时间先后顺序梳理了工程史上6个典型案例,通过分析其结构受力构件中的压力和拉力配置,总结出在发展趋势上,建筑受力构件中的压力运用逐渐减少,拉力运用越来越重要。试从材料发展、技术发展、方向性和审美因素等方面分析形成这一现象的原因,在此基础上,讨论总结出在建筑构件受力中应合理配置压力和拉力的比例,展现出建筑的形式和力学性能的和谐一致。 相似文献
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8.
基于视觉的道路检测是高级驾驶员辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)的核心技术。针对空间线模型(SPatial RAY feature)对道路宽度适应能力弱,时间复杂度高的不足,提出了一种改进的空间线模型,利用基础分类器得到的置信度图提取二值SPRAY特征,引入帧间信息复用机制来提高道路区域检测的效率。大量结构化和半结构化道路图像的检测实验证明了该方法能够有效提高道路检测的精度,同时能提升空间线模型对不同宽度道路检测的鲁棒性。 相似文献
9.
从抽象的力流的视角出发,重新思考并诠释了结构与建筑之间的关系。基于抽象的结构平衡与建筑构成之间的联系,意图提出一种融合结构逻辑与建筑艺术的设计思维方式。 相似文献
10.