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从实际工业过程控制的需要出发,针对一类分布、耦合的关联过程对象,提出了一种基于Agent的智能控制系统的实现方法.运用Agent理论将系统划分为若干Agent,一方面每个Agent独立控制自身回路,另一方面各Agent之间采用结果共享协作策略,获得系统的局部和全局信息.通过控制系统仿真和实例研究,结果表明,这种基于Agent的控制结构有效地解决了关联对象控制系统中不同回路间的解耦和协调问题,是实现复杂过程系统控制的一种可行方案. 相似文献
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为了解决传统比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)控制器控制性能不高的问题,提出了一种理想PID(ideal PID,IPID)控制器的概念。理论研究的结果表明,在理想情况下,IPID能够实现零误差跟踪扰动和与对象模型特性无关的鲁棒控制等。对于IPID中包含的理想微分器在物理上无法实现的问题,通过运用一种新型的正弦跟踪微分器取代IPID中的理想微分器,得到了一种高性能PID(high performance PID,HPPID)控制器。HPPID控制较好克服了传统PID控制的缺点,具有良好的鲁棒性和抗扰控制性。数学分析、仿真实验和实际应用的结果验证了所提方法的有效性。 相似文献
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二氧化碳(CO2)减排和海洋生物污损防治是滨海火电厂亟待解决的重大课题。近年来,CO2固体吸附材料及新能源催化反应技术的快速发展,推动了碳捕集与利用技术(CCU)的实用化进程。在燃煤火电厂原有的基础上增加碳捕集与利用技术,将其改造成碳捕集与CO2资源化电厂,有望从根本上实现CO2减排的目标,是火电企业未来发展的方向。另外,洁净能源驱动的催化反应技术也已延伸至海洋生物污损防治领域,并取得了积极的成效。本文综述了固体CO2吸附材料研发的新进展,重点介绍了金属有机框架(MOF)材料结构改性和功能化修饰对提高CO2选择性吸附性能等方面的研究成果,并基于滨海火电厂的生产实况和能源资源优势,分析、总结了热催化、光/电催化反应技术在CO2资源化利用及生物污损防治等方面的研究现状和存在的问题,提出并论证了利用光触媒涂层阻断或抑制海洋生物黏附与生长的污损防护策略及其在具体场景中应用的可行性。最后从环保和实用化的角度对滨海电厂在CO2减排和生物污损防治技术方面的发展趋势进行了展望。 相似文献
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针对当前实验室普遍出现实验场地或新设备不够的问题,总结和借鉴了国内外网络实验室的现状和经验,提出并实现了一种以S7-300可编程逻辑控制器作为基本控制装置,以OPC作为软硬件通讯接口,以Profibus现场总线、工业以太网和Internet作为通讯枢纽,并利用Java Applet,JavaScript,JSP等交互式动态页面技术实现友好实验平台的远程实验室系统.最后以远程控制过程液位对象为例,通过登陆友好的远程控制实验室系统,成功地实现了对实验装置的控制,证明了该远程实验室系统的可行性. 相似文献
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