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2.
为抑制航天器大型柔性结构的低频振动,研究了一种基于磁性液体悬浮原理的新型吸振器。建立了该吸振器的动力学模型,推导了磁性液体悬浮力和黏性阻尼力方程。针对方程中磁性液体的界面求解问题,根据磁性液体的伯努利方程和界面方程,分析了磁性液体界面与磁场强度的关系,建立了磁性液体界面、悬浮力和黏性阻尼力的仿真方法。通过仿真和试验研究了壳体高度对磁性液体悬浮力和黏性阻尼力的影响规律,分析了仿真与试验的差异。基于铜板的自由振动试验,验证了该吸振器抑制低频自由振动的有效性。结果表明,该吸振器具有较好的线性特征,对1.1 Hz, 5 mm的自由振动时间最高可缩减85%。 相似文献
3.
制约低温大直径磁性液体密封在实际应用中的关键因素之一是起动扭矩过大.为了使低温大直径磁性液体密封在实际中得到很好的应用,我们制备了耐低温磁性液体,测定了该磁性液体的粘温性能.以-40℃,直径为140mm的磁性液体密封为例,在低温室内研究了影响磁性液体密封起动扭矩大小的因素,如磁性液体注入量,密封的级数、常温(15℃)下放置的时间等.从一般形式的Navier-Stokes方程出发,考虑磁性液体在低温下的粘度变化,推导了低温大直径磁性液体旋转密封扭矩公式,并对实验结果进行了理论分析.利用这些研究结果所设计的低温大直径磁性液体密封被授予了国家发明专利,在某些领域得到了广泛应用. 相似文献
4.
为提升机器人的行为智能水平,提出一种基于增量式径向基函数网络(IRBFN)的Q学习(IRBFN-QL)算法.其核心是通过结构的自适应增长与参数的在线学习,实现对Q值函数的学习与存储,从而使机器人可以在未知环境中自主增量式地学习行为策略.首先,采用近似线性独立(ALD)准则在线增加网络节点,使机器人的记忆容量伴随状态空间的拓展自适应增长.同时,节点的增加意味着网络拓扑内部连接的改变.采用核递归最小二乘(KRLS)算法更新网络拓扑连接关系及参数,使机器人不断扩展与优化自身的行为策略.此外,为避免过拟合问题,将L2正则项融合到KRLS算法中,得到L2约束下的核递归最小二乘算法(L2KRLS).实验结果表明,IRBFN-QL算法能够实现机器人与未知环境的自主交互,并逐步提高移动机器人在走廊环境中的导航行为能力. 相似文献
5.
介绍了一种以单片机89c51为核心的无线电表检测系统,并通过软件系统对硬件电路加以控制,实现对电能量的采集、比较、校验和计算机的检测等功能。本系统具有结构简单,成本低,可靠性高,控制能力强的特点。 相似文献
6.
7.
8.
9.
采用"一锅法",即在"共沉淀法"合成纳米Fe_3O_4颗粒之前,直接加入油酸(表面活性剂),合成了油酸包覆的纳米Fe_3O_4颗粒。并通过X射线衍射仪(XRD)、透射电子显微镜(TEM)、振动样品磁强计(VSM)、热重分析仪(TGA)对颗粒进行了表征,重点研究了油酸用量对纳米Fe_3O_4颗粒的结构、成分、形貌、尺寸、磁化强度的影响。结果表明,在实验中,油酸与Fe_3O_4摩尔比为0.4时,采用"一锅法"可合成9nm左右、分散性良好、饱和磁化强度在56A·m2/kg的纳米Fe_3O_4颗粒。 相似文献
10.
辐射效应对LDPE/CB复合物电性能的影响 总被引:2,自引:1,他引:2
研究了γ射线辐照交联后的低密度聚乙烯(LDPE)/碳黑(CB)复合物在不同温度下的导电性能。应用扫描电子显微镜研究了不同剂量对复合体系正温度系数(PTC)效应以及负温度系数(NTC)效应的影响。结果表明,辐射剂量对PTC和NTC效应的影响很大。在400kGy时,NTC效应基本消除,当辐射剂量继续增加时,NTC效应又重新出现。 相似文献