基于STM32和FPGA的CAN总线运动控制器的设计

运用低功耗C0rtex-M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片设计一种基于CAN总线的运动控制器。介绍系统的体系结构、主要硬件设计和软件结构。利用FPGA高速处理能力实现控制算法,与外界通信采用STM32和CAN总线技术,系统稳定可靠,另外,将设计好的FPGA程序或是C程序进行封装,系统的可移植性强。     

神府长焰煤加氢增黏反应中催化剂及氢传递机理

我国炼焦煤资源短缺且分布不均匀,而低阶煤储量丰富,价格低廉,具有低灰、低硫等特点,但其黏结性几近为零。催化加氢增黏是一种有效提高低阶煤黏结性的方法。本文通过对长焰煤进行催化加氢增黏,对原煤及增黏煤进行元素分析、红外分析、电子顺磁共振分析和反应中氢耗计算研究催化加氢增黏反应中催化剂及氢传递机理。结果表明：长焰煤黏结性显著增强,在炼焦过程中可部分替代炼焦煤使用;加氢增黏可以去除长焰煤中部分含氧官能团及烷基侧链,降低煤分子的交联程度;催化剂主要作用是活化氢气,其次可以促进煤分子解聚并且促进四氢萘到煤的氢传递。当催化剂存在时,催化加氢增黏反应氢传递路径主要是从氢气直接至煤分子,而不是通过供氢溶剂至煤分子。     

印尼某低品位红土镍矿的热解性能

为提高红土镍矿火法冶炼工艺技术指标,对印尼某低品位红土镍矿进行了热解性能分析。结果表明：该红土镍矿属于典型的低品位过渡层红土镍矿,主要组成矿物为利蛇纹石、针铁矿、石英、铁蛇纹石、叶蛇纹石和高岭石,镍主要赋存于蛇纹石、橄榄石等硅酸盐类矿物中,部分以氧化镍形式赋存于针铁矿中。红土镍矿热解分析结果表明：在86 ℃时有1次失重过程,形成1个吸热峰,有H2O溢出,对应自由水的脱除;在268 ℃时有1次失重过程,形成1个吸热峰,有H₂O溢出,对应针铁矿的脱羟基过程;在589 ℃时发生失重,形成1个吸热峰,有H₂O溢出,对应高岭石、利蛇纹石的脱羟基反应;在816 ℃时有1个放热峰,而红土镍矿质量没有变化,对应利蛇纹石热解产生无定型的硅酸盐重结晶后产生镁橄榄石（Mg₂SiO₄）及顽火辉石（MgSiO₃）的过程;在1 126 ℃时有1次失重过程,有CO₂溢出,由白云石分解产生。试验结果对红土镍矿火法工艺的改进有指导作用。     

鲕状赤铁矿氢气低温还原焙烧机理探讨

考察了氢气气氛下还原时间、还原温度和还原度等对鲕状赤铁矿还原过程的影响。通过电感耦合等离子原子发射光谱仪(ICP-AES)、光学显微镜、X射线衍射仪(XRD)等表征手段对还原焙烧矿物及其磁选后精矿进行了表征。结果表明：随着氢气还原时间增加, 鲕状赤铁矿还原度逐步增大, 还原焙烧矿金属化率逐步增大。400 ℃下, 高纯氢气还原90 min, 所得焙烧矿经磁选后可获得精矿铁品位55.55%、回收率76.94%的指标。氢气低温还原赤铁矿还原过程为：Fe₂O₃→Fe₃O₄→Fe₃O_4-δ→FeO→Fe₃O₄ + Fe→Fe, 但从宏观看产物由Fe₃O₄直接变为Fe, 中间没有FeO产生。     

开关电源的尖峰干扰及其抑制

介绍几种抑制尖峰干扰的方法。通过产品试用表明，该方法有一定的实用性。     

STM32平台的μC/GUI移植与图形界面设计

μC/GUI是一种专为嵌入式应用设计的通用图形接口软件。本文详细介绍了μC/GUI的结构框架和基于STM32平台的μC/OS-Ⅱ上的μC/GUI移植过程,并在此基础上进行图形界面设计;阐述了μC/GUI的窗口管理机制,提出了实现μC/GUI中文小型字库的两种方法并采用存储设备解决了图形显示的闪烁问题。     

变β_0的自校正调节器-一种稳定的自校正算法

本文提出一种基于稳定性而自动改变β_0的自校正调节器。在β_0及初始状态均不利的情况下,系统能稳定工作;在β_0及初始状态均有利的情况下,能快速收敛到没定值。     

铁助剂对长焰煤“热解-燃烧”过程中的减氮脱硝作用

煤燃烧产生大量氮氧化物(NO_x)对生态环境破坏严重,而民用散煤燃烧排放的NO_x是燃煤发电排放的1倍。因此,研究民用散烧NO_x排放控制意义重大。基于此,提出对原煤经干馏制备民用洁净燃料,借助"热解减氮+燃烧脱硝"2步耦合机制,实现洁净燃料直接燃烧过程NO_x的超低排放。具体研究内容:在管式炉中将煤与金属助剂(FeCl₃)先经热解制备洁净燃料,再考察洁净燃料燃烧实验过程NO_x排放情况。系统研究铁负载比、热解温度、燃烧温度等因素对氮在"热解-燃烧"过程的迁移规律,并对铁助剂的作用机理进行探讨。结果表明:铁助剂的负载比为0.5%,热解温度为1 000℃时氮脱除效果最佳,氮脱除率为93.6%。高温热解后的焦炭中铁主要以Fe₂O₃,Fe₃O₄,α-Fe形态存在,这些铁物相能够催化更多的含氮化合物转化为无污染的N₂;同时,温度的升高也有利于洁净燃料燃烧过程NO     

氢气氛下硫酸钠对红土镍矿晶相转变的促进作用

实验选用氢气为还原剂,无水硫酸钠为辅助添加剂,在实验室自制搅拌式气-固反应装置中通过改变温度、时间、Na2SO4用量、H2/N2比率对低品位红土镍矿进行选择性还原焙烧实验,焙烧矿通过磁选管进行磁选分离制备高品位镍铁合金。 原矿、焙烧矿和磁选精矿的矿物学性质通过热力学计算并结合TG-DSC、H2-TPR、XRD、光学显微镜等分析仪器进行表征。实验结果表明：添加硫酸钠对促进红土矿晶相结构转变和提升H2的还原能力起到了积极的作用。还原温度作为供热源能够显著改善硫酸钠的催化反应活性,提高磁性产品中镍铁含量。在温度为800 ℃,总气速为200 L/h（H2/N2=7/3）,还原时间为220 min的最优条件下,含20%硫酸钠的红土矿经还原-磁选后能够获得镍品位6.43%,镍回收率97%的较好指标。从热力学角度分析,根据吉布斯自由能图和平衡气相图看出硫酸钠能与矿物中的硅酸镁（MgSiO3）在700 ℃左右即可自发反应释放出赋存于其中的镍,反应生成的SO2能够促使FeO转变为FeS,FeS则有助于Fe-S低熔点固溶体的形成,从而促进镍铁粒子的定向转移和聚集长大,便于后续磁选中磁性镍铁矿物与脉石矿物的分离。     

基于DSP的超声波流量计的研究

超声波流量计因为具有不接触被测介质等优点,已经被不断研究并应用在许多领域,发挥了巨大的作用。设计了基于DSP,以多普勒效应为原理的超声波流量计,完成了硬件设计和软件设计。最后对FIR数字滤波器和FFT算法进行了仿真,证明了方案的可行性。