基于滑模变结构控制的电机-泵组、阀复合调速的研究

采用电机-泵组、阀并联复合控制较好地解决了液压马达调速过程中快速性与效率之间的矛盾,在控制策略上提出用滑模变结构控制（SMVSC）来提高对不确定干扰的鲁棒性,建立了试验平台.分析了阀控/泵控性能差异的本质原因,探讨了电机-泵组子系统中存在的相乘非线性,介绍了电机-泵组、阀并联复合控制的原理.应用滑模变结构原理设计了滑模变结构控制器,对于SMVSC带来的抖动提出了抑制措施.通过仿真结果可以看出,基于SMVSC的电机-泵组、阀并联复合调速系统动态响应明显加快,系统对马达负载扰动的鲁棒性增强.     

基于VRML和Java的机电一体化设备电气控制虚拟平台

该文探讨了基于VRML和Java的机电一体化设备电气控制虚拟平台的体系结构并作了相应技术实现的介绍。该虚拟平台克服了传统组态软件仅能进行平面仿真的弱点,互动、沉浸的操作过程使得设备培训自然、真实。目前,该技术已成功用于棉花加工设备、数控机床、钢铁冶金等多个行业。     

基于广义预测控制的泵控马达调速系统的研究

为减小泵控马达系统中参数时变、外界扰动等不确定因素对调速性能的影响，提出了基于广义预测控制的控制方案，并设计了泵控马达系统调速性能测试试验台．给出了泵控马达调速系统的整体数学模型并得到其单输入单输出的传递函数．建立了泵控马达系统的受控自回归积分滑动平均模型，对广义预测算法进行推导．在液压马达转速受负栽扰动、转动惯量变化两种情况下进行了仿真分析，通过仿真结果可以看出，采用该方案以后泵控马达系统的调速性能具有良好的跟踪性能和鲁棒性阁4，参10．     

跨座式单轨工程建设管理模式的探索与实践

跨座式单轨由于其特有的节约用地、节能环保等优点,在当前的国内外城市轨道交通建设中越发受到重视.确定合理可行的工程建设管理模式可有效控制建设工期、保障施工质量,通过对轨道交通施工特点进行分析,系统总结了施工过程中的重点及难点,以此为基础,探索了目前主要的5种单轨项目建设管理模式,并分析其优缺点.对重庆市轨道交通建设开展管理模式实践进行研究,结果表明:采用施工总承包和子系统组合承包模式实施的重庆轨道交通三号线工程项目,有效控制了建设工期,取得了良好的综合效益.     

关于烧结多孔砖孔洞率有关问题的商榷及标准修订的建议

根据我国有丰富的粉煤灰资源的现状,并以粉煤灰具有优异的成孔性能,可有效降低烧结砖的体积密度,提高其保温隔热性能为依据,为使粉煤灰砖具有高保温性能,必须同外燃砖一样具有高孔洞率的要求是否合理进行商榷.同时为促进粉煤灰的综合利用,本着科学、公平、公正和从一的原则,建议以"体积密度"和"导热系数"指标,取代国家标准<烧结多孔砖>中"孔洞率"的指标.     

固定层间歇式发生炉富氧造气的设想

针对大化公司煤气发生炉气体成分差的原因,从理论上论述了利用固定层间歇式发生炉富氧气化的可行性及存在的问题。     

复杂环境下视觉SLAM闭环检测方法综述

随着无人驾驶技术和虚拟现实技术的快速发展,近几年视觉同时定位与建图(SLAM)成为研究热点.本文针对复杂环境下视觉SLAM闭环检测的3个主要问题,场景描述、决策模型和闭环检测性能评价展开综述.首先,介绍了基于经典图像特征、深度学习、深度信息以及时变地图的场景描述方法,并详细分析了不同方法的优缺点.其次,概述了在基于场景描述的闭环识别过程中常用的一些决策模型,着重介绍了概率模型和序列匹配.再次,说明了闭环检测的性能评价方法,并分析了其与后端优化的联系.最后,围绕深度学习、后端优化和多种描述子融合等关键点,展望了有助于推动闭环检测技术未来发展的方向.     

基于VRML和Java的CAI软件开发技术

论文通过介绍采用VRML、JAVA、组态软件等开发的仿真控制一体化操作平台,提供了一个虚拟的,具有较高互动性、真实感的三维网络空间教学环境。着重介绍了该操作平台的体系结构和实现机理,并给出了具体的实现方法和优化途径,最后给出应用实例。