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实施六大工程打造民生水利 总被引:1,自引:1,他引:0
我省针对十年九旱、水资源短缺、生态与环境脆弱的特点,确定了今冬明春农田水利基本建设的目标任务,明确以实施兴水战略为主线,以改善民生为目标,以创新机制为保障,全面掀起冬春农田水利基本建设新高潮。 相似文献
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NPES是美国印刷及出版器材供应协会,它由为印刷出版业服务的设备制造商、计算机软硬件开发及供应商等多家公司组成,共有300家会员。NPES还参与GRAPH EXPO及PRINT两大国际印刷展的主办工作,NPES将始终关注全球印刷业的变革与发展。 目前,计算机技术的发展对美国出 相似文献
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航空级树脂基复合材料的低成本制造技术 总被引:2,自引:1,他引:1
在综述大量相关文献、会议报告的基础上,概要介绍了航空级树脂基复合材料的几种主要低成本制造技术,如自动铺带技术、自动铺丝技术、低温固化预浸料技术、电子束固化、液体成型技术结合纤维编织及缝编技术和树脂膜渗透成型技术(RFI),列举了空客公司最新飞机A380使用RFI工艺制造后压力舱隔板隔框的工艺过程. 相似文献
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ICP-SLAM在自主机器人和无人驾驶领域得到了极大的关注,但传统ICP-SLAM缺少当前帧和全局地图的相对位置关系,因此本文ICP算法必须经过大量的迭代之后才能达到收敛条件,这导致传统ICP-SLAM实时性很差。并且在每一次的迭代过程中,必须通过全局搜索才能完成匹配点搜索,这进一步降低了传统ICP-SLAM的实时性。为此,提出了一种快速ICP-SLAM方案。首先,通过MEMS磁力计和全局地标计算出初始位姿矩阵,通过该初始位姿矩阵实现当前帧和全局地图之间粗匹配,进而减少达到收敛条件的迭代次数。其次,在每次迭代过程中,将采用局部尺度压缩搜索完成匹配点搜索,从而减小ICP-SLAM的计算开销,提高ICP-SLAM实时性;同时,每次迭代完成之后,还将通过动态阈值缩小搜索范围,达到加快匹配点搜索的速度,进而提高ICP-SLAM实时性。实验结果表明,和传统ICP-SLAM相比,在理想室内静止场景下,快速ICP-SLAM的迭代次数最高减小了92.34%,ICP算法运行时间最高降低了98.86%。除此之外,ICP-SLAM的整体负载也被保持在可控范围内,ICP-SLAM的整体性能得到很大的提升。 相似文献
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文章针对GK1D型液力传动内燃机车原12V180ZJC型柴油机因停产造成配件缺货、停修时间不确定问题,介绍了将其换型为G12V190ZLJ型柴油机的改造案例,并对案例进行了分析。 相似文献
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