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本科生导师制是近年来高等学校正在探索实践的一项新的学生教育管理改革制度,每个高校的导师制各不相同,其中对导师的选拔和在实行中导师具体工作也不十分明确.本文将基于师生双选构建一个四阶段全程式的导师制度. 相似文献
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时滞和虚拟环境模型参数的变异性影响到虚拟手术力反馈系统的性能。在分析系统模型的基础上设计内模控制器,控制器直接置于系统前馈通道而无需增加闭环,控制更加易于实现,实验结果验证了该算法的有效性。 相似文献
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在手术导航系统辅助的椎弓根螺钉内固定术中,术前与术中点云配准精度是影响导航定位效果的重要因素。由于术前与术中点云的获取方式不同,且术中暴露位置受限,两种非同源三维点云存在初始位姿差异大、重叠率低的问题,现有的配准算法在术前术中点云配准时容易失效且精度不高。为此,本文提出了一种椎弓根螺钉内固定术中非同源低重叠率点云的配准方法。首先,对术中点云进行降采样,对术前点云进行基于最远点采样的局部区域划分,选取其中的最优局部区域,与术中点云进行采样一致性初始配准;之后,采用迭代最近点算法进行进一步优化,实现点云的准确对齐。在本文所用数据集上,所提算法在术前术中点云配准实验中的平均旋转误差为0.406°,平移误差为0.474 mm,实现了初始位姿差异大、重叠率低的非同源术前术中点云的高精度配准,与现有算法相比,配准成功率从66.67%提高至100%。 相似文献
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为了筛选出更优的复合电极制备工艺,采用不同电沉积方法制备了Ti/Pb-WC-PANI复合电极。通过阳极极化曲线、扫描电镜、能谱和XRD分别对脉冲Ti/Pb-WC-PANI复合电极、直流Ti/Pb-WC-PANI复合电极及Ti/Pb电极的析氧特性、镀层形貌、成分和物相进行了分析;同时,对各电极进行了强化寿命测试,比较了不同电沉积方法对Ti/Pb-WC-PANI复合电极催化活性及强化寿命的影响。结果表明:脉冲Ti/Pb-WC-PANI复合电极具有良好的催化活性和强化寿命,具有作为阳极材料应用的价值。 相似文献
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提出了一种以ARM和Linux为开发平台,以MiniGUI为图形界面,以DSP为数据运算协处理器的网络测控仪器的设计思想。主要介绍了该测控仪器的总体设计框架,具体论述了以太网设计、人机界面设计和DSP外围电路设计,并强调了系统各组成部分的选型。 相似文献