Visual tracking based on the sparse representation of the PCA subspace

We construct a collaborative model of the sparse representation and the subspace representation. First, we represent the tracking target in the principle component analysis (PCA) subspace, and then we employ an L1 regularization to restrict the sparsity of the residual term, an L2 regularization term to restrict the sparsity of the representation coefficients, and an L2 norm to restrict the distance between the reconstruction and the target. Then we implement the algorithm in the particle filter framework. Furthermore, an iterative method is presented to get the global minimum of the residual and the coefficients. Finally, an alternative template update scheme is adopted to avoid the tracking drift which is caused by the inaccurate update. In the experiment, we test the algorithm on 9 sequences, and compare the results with 5 state-of-art methods. According to the results, we can conclude that our algorithm is more robust than the other methods.     

基于稀疏正则约束的子空间视觉跟踪

针对子空间表示跟踪算法处理遮挡问题的能力不足,以及稀疏表示跟踪算法无法满足跟踪实时性要求等问题,本文提出一种稀疏正则约束的子空间视觉跟踪算法。该算法结合了子空间表示与稀疏表示的优势,提升了对于遮挡问题的处理能力,并且降低了算法的计算复杂度。首先,该算法利用PCA子空间基向量集、子空间均值以及表示残差对目标进行表示,同时算法采用L2范数作为表示系数以及表示残差的稀疏约束函数。其次,算法采用了一种分步循环迭代的方法求解表示模型的系数与残差。然后,为了保证子空间基向量与空间均值能够持续准确的描述目标在跟踪过程中出现的变化,算法根据经过开运算处理后的表示残差中非零元素的不同比率构建不同的更新模板,并结合增量主成分分析方法在线学习新的基向量与均值。最后,在实验部分,本文将提出算法在10个实验序列上的跟踪结果与8个现今主流跟踪算法进行对比,同时从定性与定量两个方面对实验结果进行分析。本文算法在全部10个实验序列上的平均中心误差为5.3pixel,平均覆盖率为77%,相比于其他算法,本文算法取得了较高的跟踪精度。本文算法具有更好的鲁棒性,并且满足更多场景下的跟踪需求。     

聚类与几何特征相结合的遥感图像多类人造目标检测算法

针对高分辨率光学遥感图像中人造目标的检测问 题,对传统的相位编组直线段提取算法和k-means 聚类算法了改进,提出了一种k-means聚类和几何特征 相结合的检测方法。根据自然物体和 人造目标在几何外形上表现出的不同特性,首先运用改进的相位编组算法对图像进行快速的 直线段提取; 然后以获取的直线段中心点为处理对象,运用k-means聚类算法 对提取的直线段进行密度聚类;最后,根 据每个类中的直线段数目和构成的几何基元情况,进行人造目标的判定。实验结果表明,本 文算法对遥感 图像中的房屋、汽车、船舰和飞机跑道等多类人造目标可达到90%以 上的检测精度,并具有较高的检测速度,对于一幅512pixel ×512pixel的图像,整个检测过程在100ms 以内。     

道路划线车基准线检测方法与检测装置的研究

目前的道路划线车,主要通过人的视觉观测,从而操作划线车使其沿基准线喷涂标线,由于驾驶员的视觉疲劳容易出现划线车跑偏的现象.提出了一种基于机器视觉的道路划线车跟踪基准线的检测方法,并开发了相应的基准线检测装置,当划线车跑偏时能够给出提示.采用这种基准线检测方法,减少了对处理器内存的需求,开发的基准线检测装置实现了低速采集,使电路成本降低到实用化程度.样机测试结果表明了该方法的有效性.     

新疆麦盖堤地区高密度钻井液技术

新疆麦盖堤地区地层复杂,钻井过程中经常发生喷、漏、塌、卡等事故。介绍了高密度钻井液在麦4、麦6和麦10井中的应用,对使用技术和效果进行了对比。实践证明,高密度钻井液在麦盖堤地区的应用是成功的,井壁稳定性好,井径规则,井下事故少。但在使用高密度钻井液时应注意控制好钻井液的流变性、粘度、切力和矿化度,降低粘土含量,防止地层损害。     

多孔隔热材料的研究现状与进展

多孔隔热材料是利用其基体内封闭气孔中气体的低导热性来达到隔热效能的,是隔热材料体系中应用最广、最有效的材料之一.根据基体中引入气孔方式不同,制备多孔隔热材料的方法可分为基体发泡法,外部引入法和结构控制形成法.此文重点介绍了由以上方法制得的多孔隔热材料的性能及应用,同时展望了多孔高效能隔热材料的发展趋势.     

双甲脒与溴氰菊酯、氰戊菊酯混用对麦长管蚜的增效作用研究

利用室内浸渍法测定了双甲脒与溴氰菊酯、氰戊菊酯混用对麦长管蚜（Macrosiphum avenaeF.)的增效作用。溴氰菊酯、氰戊菊酯与双甲脒均以2：1比例混合时,增效作用最为显著;但当溴氰菊酯与双甲脒以15：1混用、氰戊菊酯与双甲脒以1：10混用时会产生严重的拮抗作用,同各单剂分别使用时相比效果明显降低。     

电感耦合等离子体原子发射光谱法测定铌钨合金中钽

研究了电感耦合等离子体原子发射光谱法(ICP-AES)测定铌钨合金中钽的条件并建立了一种快速测定方法。试样用硝酸和氢氟酸溶解, 选择干扰少、灵敏度较高、信噪比大的240.063 nm波长谱线作为钽的分析线, 基体元素铌、钨和共存元素锆、钼对测定的影响采用基体匹配的方法克服, 背景采用统一扣背景方法消除。方法的检出限为0.039 μg/mL, 测定下限为0.195 μg/mL。方法应用于铌钨合金样品中钽的测定, 相对标准偏差(RSD, n=12)为0.80%, 加标回收率在99%～101%之间, 钽的测定值与色层分离5-Br-PADAP分光光度法吻合。     

液体硅橡胶/中空玻璃微珠隔热材料的制备及性能研究

以液体硅橡胶（LSR）为基材,中空玻璃微珠为填料,通过共混法制备了隔热材料,探讨了不同含量、不同粒径中空玻璃微珠对材料热导率、力学性能及微观形态的影响。结果表明, 材料的热导率随中空玻璃微珠用量的增加呈先下降后上升趋势,且填充同样含量的中空玻璃微珠,粒径越小,材料的热导率降低幅度越大;加15份平均粒径为40μm的中空玻璃微珠,材料的热导率最低为0.0135 W/m·K;材料的拉伸强度及断裂伸长率随着中空玻璃微珠用量的增加而降低,粒径越小,其拉伸强度和断裂伸长率降幅越大;中空玻璃微珠的粒径越小,其在LSR基材中的分散性越好。     

用于新疆塔西南地区的保护油层钻井液

加重钻井液侵入储层会造成严重污染。对加重钻井液进行了改性处理,评价了改性钻井液的抗温性、抗污染性及泥饼酸溶率。结果表明,改性钻井液在高温高压下具有流变性好、滤失量低、润滑性好、泥饼薄而坚韧、表皮系数低等特性,防止了地层损害。