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IMC—PID在水厂出水浊度控制中的仿真研究 总被引:3,自引:1,他引:3
城市供水出水浊度过程是一个大惯性、大时滞、非线性、时变以及随机干扰多的难控对象,采用常规PID控制很难取得理想的控制效果.IMC-PID控制器的参数都以唯一和直接的方式与模型参数相关.并且只有一个在线可调整的参数--低通滤波器时间常数,其大小决定了系统的性能指标和鲁棒性.仿真研究表明,对于常用的一阶惯性加时滞工业对象模型,采用IMC-PID控制器可以取得良好的控制效果,当实际过程与模型不匹配时通过调整滤波器时间常数仍然可以达到比较好的控制效果. 相似文献
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众所周知,对实际被控对象的模型辨识是进行良好控制的重要前提。本论文研究了一种开环辨识方法。被辨识的对象是膀胱恒温热灌注治疗仪模拟设备,对该对象进行了开环飞升曲线测试,根据记录的输出曲线,采用改进的面积法对被控过程的一阶惯性加时滞模型进行参数估计,得到被控对象的传递函数。然后,根据所得到的过程模型,进行PID参数整定并进行了闭环的控制试验。实验表明,此方法具有较好的辨识精度,对测量噪声不敏感,闭环控制实验也表明了该控制系统的可行性。 相似文献
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基于内模控制的PID控制器,只有一个可调参数,且该参数直接与系统的闭环响应速度和回路的鲁棒性在前,克服了常规PID控制参数整定复杂的缺点,易于为工程技术人员所掌握。城市供水出水浊度过程是一个大惯性、大时滞、非线性、时变以及随机干扰多的难控对象。而把IMC—PID控制器应用在该对象上,仿真结果表明可以取得较理想的控制效果。 相似文献
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