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针对半潜式海洋平台定位系统的经济性及安全性问题,提出一种能在保证锚链力场均匀分布前提下,实现海洋平台快速准确定位的新方案。该方案以张力的优化结果作为锚链切换的临界值,同时针对系统的不确定性及海洋环境扰动的特点,设计积分型最优保性能控制器来产生抵抗环境扰动所需的控制力。锚链张力优化方面,参照Memetic算法思想,结合遗传算法与模拟退火算法的优点,构造混合算法来优化锚链的张力分布,提高张力优化速率。最后,以某型号的半潜平台为对象进行仿真分析,结果表明提出的方案均衡了张力场的分布,减小了系统的稳态误差并可以保证系统在参数变化时,保持稳定。 相似文献
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TRIZ中的物场分析方法是从技术系统的功能出发,对系统建立功能模型并对功能进行分析的方法。运用TRIZ中的物-场分析方法对现有的厢式烘干机进行具体研究,提出了总体的设计方案。 相似文献
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目前底盘装配线的吊具多采用固定式支撑与车身连接,无法满足长短轴距车型共线生产的需求。针对上述难题,本文设计了一种支撑位置可调节的柔性底盘装配线吊具,并与传统结构进行了对比;进一步对柔性吊具进行了仿真受力分析。结果表明:该柔性吊具的最大应力为194 MPa,小于许可应力211.5 MPa,满足强度性能要求;可用于满足不同轴距的车型共线生产,有效减少新车型导入生产装配线的改造成本。 相似文献
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从半潜式平台定位系统的经济性及安全性角度出发,提出基于锚链切换控制的自动锚泊定位系统新方案.针对方案中具有输入延时及不确定性的特点,设计了带有输入延时的保性能控制器,以产生抵抗环境扰动所需的控制输入.基于LMI方法给出控制器存在的充分条件,通过求解相应的线性矩阵不等式得到系统的保性能控制律.仿真结果表明,所设计的控制器能有效解决锚泊自动定位系统的参数不确定性及输入延时问题,从而提高系统的精度和性能. 相似文献
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提出了一种应用于DS—CDMA通信系统中的干扰抑制盲算法,该算法在经典ICA算法中增加了无参似然率(nonparametric likelihood ratio,NLR)准则,使分离出的数据的误码率减小,系统性能明显提高.仿真结果表明这种新算法与另外两种未采用NLR准则的算法相比具有更好的抑制干扰的能力,降低了系统对信噪比的要求. 相似文献
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从半潜式平台定位系统的经济性及安全性角度出发,提出一种在保证锚链力场均匀分布前提下,实现海洋平台快速准确定位的自动锚泊定位的方案。该方案以张力的优化结果作为锚链切换的临界值,考虑到系统是在随机扰动下的多输入多输出系统,具有时变性及不确定性,采用模糊策略控制锚链的收放;利用改进的遗传算法进行锚链张力优化,从两方面采对遗传算法进行改进以提高优化效率及收敛性:一是采用基于收缩系统的初始种群生成方法;二是在标准遗传算法中结合局部搜索。仿真结果表明提出的方案快速有效地均衡了张力场的分布,保证了海洋平台的定位要求。 相似文献
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乡村文化是设计介入乡村振兴的价值基础,村民主体性是乡村文化建设的关键力量。针对当前村民主体性在乡建进程中存在的内外力困境,以乡村文化为价值载体,以体验设计为理论进程,探索以本能层的认知共创为开端、行为层的物质共建为发展、反思层的情感共享为完成的村民主体性实现路径,彰显乡村文化中的共在性发展。乡贤·乡聚·乡见策展将上述理论付诸实践,以达到内外合力式的体验共建,实现情感关系的凝聚与消费行为的转化。 相似文献