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盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。 相似文献
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输电线路的稳定性是电力系统稳定运行的重要保障,其能否安全运行直接关系到电力系统能否安全运行。在输电线路的巡视中,传统方法采用人工巡视,不仅会让工作人员劳累,导致巡视不合格,而且在某些地形特殊的情况下,人工巡视甚至根本无法实现。随着近几年来无人机技术的发展,输电线路巡视问题得到了完美的解决,无人机不仅能够代替工作人员进行巡视工作,还能有效地对无法达到的区域进行巡视。现对目前输电线路巡视中的问题进行分析,并探讨了无人机巡视技术的发展和应用。 相似文献
7.
我国炼油石化产业应对石油短缺时代的科技对策思考 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了我国石油消费的增长趋势和石油的增产潜力,指出持续增长的需求和相对稳定的产量使我国对国际石油的依存度越来越高。综合了国际能源机构、能源经济学家和石油地质学家对世界石油供应前景的预测结果,认为世界石油短缺的时代并不遥远。提出了我国炼油石化产业应对世界石油供应短缺时代的科技对策:(I)抓紧开发和完善充分利用石油资源生产运输燃料和石化原料技术;(2)开发用煤炭、石油焦、沥青制氢和炼油过程耦合的廉价氢源技术和用氢优化技术;(3)开发炼油石化过程节能降耗技术;(4)开发天然气及煤制油、甲醇制乙烯、丙烯技术;(5)开发利用生物质生产车用替代燃料、生物材料和生物化学品技术。 相似文献
8.
放音系统中前级放大器的重要作用是众所周知的。一般合并式功率放大器输入端的电压放大级,又称前置放大级,此级的位置虽然很重要,但在合并式放大器中,设计者往往注意力多集中到功率放大级上,而前置电压放大级就显得不重要了,所以对前置放大级的投入也较少。并且,因功放级的影响,B 电压也不够稳定(有 相似文献
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班组是企业的组织细胞,是企业各项工作的出发点和落脚点,班组工作上去了,就会促进企业管理水平的提高,其中,班组长在企业管理中起着举足轻重的作用。因此,班组长应增强以下几种意识。责任意识。班组长作为企业最基层的管理者,直接与人、事、物打交道,处在矛盾的第一线、工作的最前沿,没有一定的责任意识,是难以做好工作的。要始终想着能当上班组长,是组织和班组职工的充分信任,时刻想着自己是班组的责任人,增强岗位工作的光荣感、责任感、使命感和自豪感,保证精力到位、责任到位,全身心投入到工作中去,以班组工作的优异成绩回报组织和职工的… 相似文献
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