神经网络在振动法电力变压器绕组变形在线诊断中的应用

通过监测电力变压器器身的振动来诊断电力变压器绕组的状况是一种有效的方法。本文分析了振动法变压器绕组变形在线监测的原理，并将BP神经网络应用于变压器绕组变形的诊断之中。     

硫酸盐还原菌引起钢铁腐蚀的机理

人们对钢铁在酸性溶液和中性溶液中有氧存在下的腐蚀早已熟悉,并已取得比较一致的看法,但最初对近中性溶液中无氧条件下钢铁的严重腐蚀难以解释,也就是所谓的厌氧腐蚀,后来才发现是硫酸盐还原菌(Sulfate—Reducing Bacteria,简称SRB)所致,然而至今为止,人们对SRB的腐蚀机理尚无统一的认识,其中很早就提出并为大家所普遍接受的观点是vin Wolzogen Kuhr和Van der Vluglt[1]提出的阴极去极化理论,可由下列反应式表示: 阳极反应 4Fe→4Fe~(2+)8e 水的离解 8H_2O→8H~++8OH~- 阴极反应 8H~++8e→8H     

四旋翼无人机—吊挂载荷系统建模与控制综述

四旋翼无人机—吊挂载荷系统的建模与控制是近年的一个热门研究领域.系统是通过缆绳连接载荷与四旋翼无人机形成的欠驱动非线性系统.全状态系统的建模通常基于欧拉—拉格朗日方程.为便于设计控制器,往往对系统模型做等效变换与简化.针对不同的简化模型,使用比例—微分控制、反馈线性化、反步法等控制方法,可以实现无人机轨迹跟踪、载荷轨迹跟踪、无人机编队规划、避障等控制目标.如果系统模型存在未建模动态或未知参数,可以通过自适应控制,引入观测器等方法改进控制器.为增强鲁棒性,提升飞行安全性,可以基于最优控制理论设计控制器,并通过输入整形,添加饱和函数等方法进一步优化控制性能.在无人机路径规划等复杂的控制问题上,智能控制方法已初见成效.多无人机协同运输载荷是另一个新兴子研究课题.     

主旋翼升力和机身姿态受限的模型直升机非线性控制

针对主旋翼升力和机身姿态受限的6自由度模型无人直升机的轨迹跟踪控制问题设计了一种非线性控制器.在控制器设计过程中,直升机的数学模型被简化为三个子系统: 姿态子系统,纵-侧向子系统和高度子系统,所设计的控制器由针对这三个子系统的子控制器组成.纵-侧向和高度子控制器基于双曲正切函数进行设计,以保证满足受限条件; 姿态子控制器利用反步法设计,使得机身姿态能够跟踪纵-侧向和高度子系统的虚拟控制.本文在理论上证明了闭环系统跟踪误差最终有界,并且控制器满足受限条件.仿真结果证实了所设计控制器的性能.     

变压器绕组变形监测的研究现状综述

电力变压器是电网中最为重要、昂贵的设备之一,它的安全稳定运行对整个电网的安全意义极其重大。但是由于受到短路电流冲击等各种因素的影响,变压器绕组可能发生变形,而且不易被发现。全面介绍了目前变压器绕组变形检测的研究现状,详细分析了目前变压器绕组变形监测的几种方法及其优缺点。     

我国各地区经济产出的演化建模

基因表达式编程（GEP）是一种基于基因组和表现型组的新型遗传算法。由于区域经济的投入与产出的映射关系的非线性、复杂性,本文基于GEP算法对对我国各地区的经济产出进行了演化建模,选取人力资本、固定资产和耕地面积作为经济投入要素,并选取各地区经济数据中的2/3作为训练样本,1/3数据进行预测,结果表明用GEP算法对经济产出建模得到的模型,除了对训练样本有较好的拟合精度之外,也具有较好的预测功能。     

合成氨厂压缩机振动及轴承异常原因分析及处理措施

介绍了合成氨厂压缩机振动及轴温异常上涨的原因及采取的紧急处理措施。     

变压器绕组变形监测的研究现状综述

电力变压器的安全可靠运行运行对整个电网的意义极其重大。然而由于受到短路电流冲击等各种因素的影响,变压器绕组可能发生变形,不易被发现。通过对目前变压器绕组变形检测的研究现状的介绍,分析了变压器绕组变形监测的几种方法及其优缺点。     

非完整移动机器人全局路径跟踪控制

根据制导路径跟踪理论,提出了一种非完整移动机器人全局路径跟踪控制方法.这一方法首先在路径坐标系上计算实际位置与期望位置的误差,利用制导的路径跟踪理论,导出消除该误差所需的姿态角和路径参数更新律,然后据此求解角速度及实际控制.文中还给出了初始路径参考点的计算方法,分析了路径跟踪方向和反转方法.稳定性分析证明该方法没有控制奇异点,受控闭环系统全局一致渐近稳定.最后通过移动机器人典型路径跟踪实验验证了所提出方法的可行性.     

MS500气轮机常见故障及应对措施

介绍了燃气轮机运行过程中存在的问题和采取的措施,使机组进行更加安全可靠。