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1.
随着人们生活水平的提高,人们对于食品安全问题的关注度逐渐提升,在食品检验机制中,要积极落实更加有效的检测手段。本文对高效液相色谱法进行了简要分析,并集中阐释了这种方式在食品检验中的应用方式,以供参考。 相似文献
2.
近年来,科技发展持续发展,人们的生活愈加富足.城市化进程不断加快,各种市场主体层出不穷,对消防监测培训工作提出更高的要求.在如今多媒体信息智能时代,如何逐步改进防火监测工作,通过先进信息手段提高防火监测工作的实效和成果,是防火部门始终摸索和研讨的问题.文章主要研究了当前防火监测管理任务中存在的弊端,深入研究了信息时代防火监测工作的改进举措,并为现代防火监测培训工作提出一些建议. 相似文献
3.
AGV是工厂物流自动化智能输送的关键工具,本文对AGV应用中舵轮转向零点丢失问题进行分析,举例说明如何在AGV转向系统中用CAN总线编码器替代传统的增量型编码器,提高AGV系统的可靠性,彻底解决零点丢失问题。 相似文献
4.
三河口水利枢纽坝址河谷相对狭窄、岸坡陡峻,洪峰流量大,坝高大、枢纽泄洪功率大。根据地形地质、水文气象条件,结合枢纽的功能、建筑物布置、施工方案、环境影响和经济性等,参照国内工程经验,综合比选了混凝土拱坝、重力坝和面板堆石坝三种具有典型代表性的坝型方案,经客观认真分析,多方案研究,确定拱坝方案为最适宜本工程的坝型,做为推荐坝型。 相似文献
5.
针对TDD环境下GUI开发这一难点,在研究当前解决方案的基础上提出了新的解决思路,通过实现一个GUI自动化测试系统作为解决方案的重要组成部分。 相似文献
6.
微操作机器人的视觉伺服控制 总被引:10,自引:1,他引:9
视觉伺服控制是微操作机器人实现精确运动,完成自动操作的必要手段.本文介绍
了实现微操作机器人视觉伺服控制的方法.首先论述了微操作机器人的视觉伺服结构,并以
建立的面向生物工程的双手微操作机器人系统为例,介绍了基于二维显微视觉信息的三自由
度柔性铰链微操作机器人的运动学建模方法,针对压电驱动器控制器的特点提出了基本的PI
D视觉伺服控制规律实现方法,并进行了点到点运动和圆轨迹跟踪实验.实验结果表明,视
觉伺服控制克服了由于标定以及环境等因素导致的运动模型不准确而引入的误差. 相似文献
7.
针对风电并网的电压源换流器高压直流输电(VSC-HVDC)系统的传统双闭环控制策略存在控制结构复杂、PI参数较多且难以整定、响应速度慢等问题,提出适用于风电并网的VSC-HVDC系统模型预测控制策略。为了提高风电场母线交流电压的控制精度,风电场侧换流器(WFVSC)采用基于优化模型预测的定交流电压控制,提出滞后补偿两步预测法,并将模型预测控制与脉宽调制(PWM)技术相结合,求取2个控制周期内调制波的最优解,然后经过调制单元生成开关信号作用于WFVSC。网侧换流器(GSVSC)采用有限控制集模型预测功率控制,基于GSVSC的离散数学模型,利用代价函数遍历寻优找出使代价函数最小的开关状态组合作用于GSVSC。基于所提模型预测控制的VSC-HVDC系统具有良好的稳态性能、动态性能和故障恢复性能,能为风电场提供稳定的交流电压。仿真结果验证了所提控制策略的可行性和有效性。 相似文献
8.
9.
在各种超支化聚合物合成法中,利用双炔的环三聚反应是一个非常有效的方法。唐本忠博士通过改进催化剂,引入经过分子设计的单炔单体等,成功地解决了产物溶解性问题,得到了完全可溶的、高分子量的超支化聚合物。在过渡金属催化下,联苯二炔1与二茂铁单炔2通过环三聚反应,成功地制备可溶于常用有机溶剂的全共轭二茂铁基聚芳烃,并研究了单体投料比、催化剂浓度、反应时间等因素对聚合反应的影响规律。分别研究了产物的UV和PL光谱以及电化学性质,实验显示:产物UV最大吸收波长、PL发光强度和电化学氧化峰电流强度均对单体投料比成正比。这表明由于两种单体都属于苯乙炔结构的衍生物,所以在进行环三聚反应时不受苯环对位所带基团的影响,具有等同的反应活性,可以按照投料比进入到聚合物中。由于形成了很强刚性超支化结构,使此两种单体在发生环三聚反应时存在自终止反应,有少量炔基残留。同时也赋予聚合物优异的热稳定性,1200℃时残碳量最低达到75%。利用超支化聚合物中未反应的炔与Co_2(CO)_8进行络合,实现对产物的金属化功能改性,并在1000℃温度下、N_2气氛下热裂解1h,以制备磁性陶瓷材料。所得到的Co-Fe陶瓷的磁性随Co或Fe的含量不同显示不同的... 相似文献
10.
三河口水利枢纽进水口具有引三河口水库水量进入其供水系统的任务,同时也具有将黄金峡水库送入秦岭输水隧洞需要存蓄水量送入三河口水库的功能。由于三河口水利枢纽运行中存在的水库水位变幅大、水头高、事故门槽和工作门槽结构相对复杂等特点,为解决好进水口的双向引水功能,工作闸门和事故检修闸门优化布置等问题,对其布置及体型进行了研究和优化,确保进水口结构安全可靠、投资节省、使用方便。该进水口结构设计技术已获国家新型实用专利(专利号:ZL202021932046.4),可为类似工程设计提供专利技术支持和技术参考。 相似文献