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无人机视距数据链的信道类型主要是一个干涉型平衰落信道,但也可能发生频率选择性衰落、时间选择性衰落。限于无人机的使用特点和条件,视距数据链不同于一般通信系统,不适于极高的通信可靠度,也不要求很大的衰落储备。分析了扩频系统在无人机视距数据链中的特殊性并给出了解决方法。 相似文献
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随着可再生能源渗透率的提高,分布式可再生能源带来的波动性、间歇性会传递至主网中,对系统安全运行造成影响,研究不确定性优化方法对系统实际运行具有一定的指导作用。传统的随机优化以及鲁棒优化方法不满足系统实际运行的非预期性要求。文章以日运行期望成本最小为目标,考虑分布式可再生能源发电不确定性,建立多阶段随机规划模型,可以根据之前不确定信息的实现在每个阶段确定预调度决策,不会受到未来不确定信息的影响,符合系统实际运行规律,满足非预期性。为了避免多阶段随机规划问题求解的维数灾难,采用随机对偶动态规划(stochastic dual dynamic programming, SDDP)算法进行求解。仿真结果表明,相比于传统的确定性模型,多阶段随机优化得到的最优调度决策树较之确定性优化得到的单一决策方案具有更广泛的决策空间,可以基于上一阶段不确定信息的实现和决策来更新调度决策,降低系统的运行成本。 相似文献
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66kV非直接接地系统是大杨树电网的主干系统,2008年10月12日大杨树电厂通过大东线并入呼伦贝尔电网。因大东线线路较短,线路两侧安装有耦合电容器,致使66kV系统三相电压不平衡。文章以大杨树地区66kV系统为例,采取了适当增加运行线路长度,以减小耦合电容器对线路三相对地电容不平衡产生的影响,从而降低66kV系统中性点电压偏移。经过实际运行表明,这一措施是切实可行和有效的。 相似文献
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本文针对Revit无法满足按国内清单计价规范计算装饰工程量的不足,采用插件开发的方法,基于Revit二次开发技术对装饰算量进行了研究与实践,通过研发装饰建模算量一体化平台,实现三维装饰算量,提高装饰算量效率和精度。 相似文献
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算量是BIM技术的重要应用价值之一。由于钢筋工程本身构造复杂多变,涉及到的图集、规范内容多,钢筋的种类和参数也多,再加上Revit软件自身图形显示受限,导致BIM钢筋算量一直得不到发展和解决。为此,本文基于Revit的二次开发,突破技术瓶颈,实现三维钢筋算量,为钢筋用料统计提供科学、准确的数据支撑,深度挖掘了BIM在钢筋工程中的应用价值。 相似文献
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中国工会是中国共产党领导的工人阶级群众组织,是党联系职工群众的桥梁和纽带,是社会主义国家政权的重要社会支柱。中国特色社会主义工会发展道路是中国特色社会主义道路的重要组成部分,深刻反映了中国工会的性质和特点,是工会组织和工会工作始终沿着正确方向前进的重要保证。时代在发展,工会工作要顺应时代要求、适应社会变化,善于创造科学有效的工作方法,让职工群众真正感受到工会是“职工之家”。工会组织要在维护职工合法权益上创新工作思路,为企业发展出谋划策,把为职工服务作为工会一切工作的出发点和落脚点,全心全意为广大职工服务,认真倾听职工的呼声,维护好职工的合法权益。基层工会组织只有坚持以人为本的工作理念,认真履行工会的基本职能,有针对性的开展思想政治工作,才能稳定员工思想,促进企业和谐发展。 相似文献
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共青团是党组织领导下的先进青年群众组织,是中国共产党的得力助手和后备军。共青团工作的性质和任务决定了它必须做好青年的思想工作,必须坚持以马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想和科学发展观教育青年,帮助青年树立正确的世界观、人生观和价值观。随着社会经济快速发展、生活方式日趋多样化,青年们的思想观念、价值取向、行为方式等较以往有很大变化。面对经济全球化、政治多极化、文化多元化这些复杂多样的形势,当代青年所处的时代比以往如何时期都更加复杂,更加需要敏锐的分析力、鉴别力、判断力。新形势下,企业共青团的思想政治工作面临着诸多新情况、新问题。团组织要积极适应变化,研究青年思想工作的现实情况,探索加强与改进青年思想政治工作的有效途径和方法是摆在企业团组织面前的一项重要任务。因此, 共青团组织应充分发挥在基层思想政治工作中的作用。 相似文献
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针对现货市场交易机制下新能源送出型电网风电不确定性对电网调峰附加成本影响,提出考虑调峰附加成本的电网电价动态优化模型,为火电、储能和电热联合需求响应等调峰资源参与电网调峰提供灵活的电价信号,保障现货交易市场出清价格的准确性,同时提高各电力主体对新能源的消纳能力和系统碳减排能力。首先,以新能源送出型电网为基础,研究考虑风电不确定性的电网调峰需求量化方法,并建立火电、储能和电热联合需求响应等调峰资源的调峰附加成本模型;其次,研究现货市场中各电力主体的竞价策略,考虑调峰附加成本交易机制,建立以最小化运行成本为目标的现货市场出清模型,并采用合作博弈算法对模型进行求解,计算新能源送出型电网各主体出清价格;最后,以东北某新能源送出型电网实际运行数据为例进行仿真验证,结果表明所提出的考虑调峰附加成本的电网价格动态优化模型能有效提升电网对新能源的消纳能力,保障电力现货市场的高效稳定运行。 相似文献
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为了研究UR5机器人焊接运动轨迹情况,采用D-H法对UR5机器人建立UR5机器人坐标系,并对机器人的正、逆运动学分别进行分析求解。首先,利用三维软件CATIA建立UR5机器人运动学模型;其次,采用Denavit-Hartenberg分析原理对机器人末端执行器进行轨迹规划,并将得到的角速度、角加速度和角度各关节曲线曲率变化轨迹导入MATLAB软件和ADAMS软件;最后,进行联合仿真,验证了UR5焊接机器人工作时的稳定性,为进一步优化焊接轨迹打下了基础。 相似文献