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1.
设计了基于微电子机械系统(Microelectro mechanical system,MEMS)惯性传感器集成模块ADIS16355的姿态测量系统。该姿态测量系统采用ADIS16355作为惯性测量单元,利用加速度计对重力向量的观测来修正陀螺给出的姿态信息,卡尔曼滤波实现传感器信息融合以计算运动载体的姿态角。介绍了ADIS16355的基本功能模块,阐述了两种传感器融合测量实时姿态角的方法并给出了卡尔曼滤波算法迭代过程。基于ARMv7架构的Cotex-M3微处理器设计了姿态测量系统硬件。采用AHRS500GA对该姿态测量系统性能进行了测量姿态角的验证实验。测试结果表明,该姿态测量系统能在动态条件下准确地测定运动物体实时姿态角,其误差一般在±1°左右。 相似文献
2.
3.
4.
西北化工研究院承担了陕西省科委下达的陕北天然气综合利用项目——新型合成甲醇催化剂的研制。通过五年多的研究工作对传统的Cu-Zn-Al三元组份的甲醇催化剂在制备工艺上进行了大量的改进工作,特别对于关键步骤“沉淀形式过程及反应器”和“助剂加入方式”做了重... 相似文献
5.
哌嗪又名双二甲胺、四甲二胺、对二氮已环、六氢吡嗪、哌哔嗪、胡椒唪。分子式C4H10N2,分子量86.14,结构式HN=NH。 相似文献
6.
Dow化学公司和日本三井化学公司将联合组建R&D项目,以开发新型催化剂.这种催化剂可以共聚α-烯烃和极性共聚单体,如乙烯和丙烯.在今后三年内,希望以此将研究引入到一系列新型的聚合物中. 相似文献
7.
日本Kuraray公司生产一种专利高温热阻性(290℃)等族聚胺,命名为Genestar,由壬二胺和对苯二胺组成.一套生产能力为1000t/a Genestar的半工业化装置于1999年5月开始运行. 相似文献
8.
日本石油能源中心(PEC)正在开发一种新型脱硫技术,使用双氧水可使轻质油中硫含量由500~600ppm降到1ppm.相比较于传统加氢深度脱硫温度300~400℃和压力50~60bar,该工艺由于在温和条件下操作,因而可以简化设备和减少投资. 相似文献
9.
可以生产宽范围的各种制药和农用化学品用单旋光异构体的手性催化技术将由 Johnson Matthey公司工业化。该催化剂为双金属铑基化合物内手性配位体配合在一起。将要工业化的催化剂是铑—铑化合物 ,其制备是将醋酸铑和氨基酸衍生物 (配位体 )在大约 1 30℃置于氯苯中混合而成。在实验室 ,这种催化剂已经用于如环丙烷化等化学转化 (例如生产拟除虫菊酯杀虫药剂 ) ;碳氢插入 ,其应用包括合成配位体用于制药或食品添加剂以及炔化物形成。炔化物正被应用于开发合成氨基酸。手性催化剂步入工业化@高俊文 相似文献
10.
国内外脱氯剂的开发和应用 总被引:4,自引:0,他引:4
本文综述了国内外脱氯剂的开发和应用现状, 并对我国研制新型脱氯剂提出了建议。 相似文献