有机/无机复合阻燃型环氧树脂的制备及固化动力学研究

以含磷有机物DOPO与环氧树脂进行开环加成反应,制得含磷环氧树脂;以三聚氰胺、甲醛、双酚A等为原料合成了含氮酚醛树脂(MF-BPA),添加到环氧树脂固化体系当中,同时采用无机粉体来增强环氧树脂的阻燃性能。利用DSC在不同升温速率下研究了有机/无机复合阻燃环氧树脂体系的固化工艺及固化反应动力学。通过T-β法外推得最佳固化工艺为100℃/2h+140℃/2h+170℃/2h。通过Kissinger法计算得该固化反应的反应级数n=0.914。     

技术分析法在冲压件材料定额中的应用与验证

材料消耗工艺定额指导企业有计划、按比例制定生产计划,合理进行物料分配,为物资采购、仓储供应、财务核算和成本管理提供数据依据,保障生产顺利进行,是企业生产管理中一项至关重要的指标。通过采用理论和案例相结合的方法,详细解析了在制定冲压件主要原材料消耗工艺定额时技术分析法的具体应用和工艺定额验证方法,并对影响工艺定额准确性的因素进行归纳总结分析。对提高企业经营管理水平和管理效率具有非常重要的指导意义。     

六轮月球探测机器人质心域分析及摇臂优化

针对月球探测机器人在崎岖不平的月面上行驶时,其质心位置影响着抗倾翻以及越障等性能,对六轮月球探测机器人质心域分析及摇臂优化.简要分析探测机器人部件,运用坐标转换推导出在任意运动位置时质心域的计算公式,在此基础上对探测机器人进行样例分析,得到质心矢量的模关于摇臂转角的变化曲线,获得两侧摇臂转角与质心矢量的模的变化规律,并对摇臂尺寸进行优化.结果表明:探测机器人的质心域为一平面区域,当l3+l4为定值且l3:l4=2:1时,其车体抗干扰性能最强.