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利用Skyhook 阻尼进行柔性隔振平台的主动隔振控制时,可以简单地通过调节控制增益实现对低频段隔振器模态共振响应的抑制,且不影响高频段的隔振性能。在实际使用中,Skyhook 控制有两种常见的实现方式,即积分加速度反馈和积分力反馈。为分析两种实现方式用于柔性隔振平台时所产生的减振效果的差异,基于柔性Stewart 型隔振平台,结合多个ADAMS和MATLAB联合仿真案例开展详细且直观的对比研究。结果表明,对于传统的柔性隔振平台,积分力反馈法会由于实际柔性铰链的残余刚度而不能完全抑制隔振器刚体模态的共振;并且对于有效载荷的低阶模态,同样以抑制低频刚体模态为目的而设计的积分加速度反馈主动控制比积分力反馈法有更好的阻尼效果。最后,给出了对于两种控制方式选取和相应平台设计的意见。 相似文献
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Burr-Brown公司的 ADS7812是一种低功耗、单+5V电源、串行 12位逐步逼近的A/D转换器。其应用范围包括:数据采集系统,工业控制,测试设备,数字信号处理等。ADS7812电路构成见图1。 在此简介其中的一些应用电路。QSPI接口 QSPI(排队串行外设接口)是微控制器配备的一种接口。ADS7812与QSPI之间的一个简单接口示于图2。此接口假定变换脉冲不是来自微控制器,而ADS7812是唯一串行外设。 相似文献
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基础设施是驱动跨境枢纽形态变迁的主要引擎,而源起于近代“九龙关”的深港口岸见证了近现代粤港边界景观的变迁。位于深港边界中段的皇岗口岸是深圳城市化依点(口岸)、依线(干线)、依体(合作区)渐进演变的代表范例。在中国粤港澳大湾区与香港北部都会区的建设计划的共同推动下,皇岗-落马洲成为深港融合发展的先行地区。皇岗-落马洲跨境区域建成环境的变迁既浓缩了当代口岸规划设计理念的次第演进,也能借以窥视口岸作为特殊基础设施的空间基因。 相似文献