Finite horizon optimal control of non-linear discrete-time switched systems using adaptive dynamic programming with ε-error bound

In this paper, we aim to solve the finite-horizon optimal control problem for a class of non-linear discrete-time switched systems using adaptive dynamic programming(ADP) algorithm. A new ε-optimal control scheme based on the iterative ADP algorithm is presented which makes the value function converge iteratively to the greatest lower bound of all value function indices within an error according to ε within finite time. Two neural networks are used as parametric structures to implement the iterative ADP algorithm with ε-error bound, which aim at approximating the value function and the control policy, respectively. And then, the optimal control policy is obtained. Finally, a simulation example is included to illustrate the applicability of the proposed method.     

溅射超薄Ag膜中的晶格畸变

用直流溅射法制备了厚度从11．9到189．0nm的超薄Ag膜。X射线衍射（XRD）分析表明：样品中的Ag均为面心立方多晶结构，粒径从6.3到14.5nm。通过晶格常数的计算发现：晶格畸变为收缩，且随着粒径的减小收缩率增加，最大值为1．1％。结合不同方法制备纳米Ag材料的研究结果，讨论了影响晶格畸变的主要因素。     

越南木薯生产概况

[目的]越南地处热带,光照充足,雨量充沛.通过对越南气候条件、农业生态区域、越南全国、各生态区、部份省份近几年种植木薯面积、单产及总产概况分析,了解越南木薯发展现状和趋势,为我国木薯产业发展提供参考.[方法]基于越南农业统计数据库、越南统计总局网站、越南农业农村部栽培局、越南统计年鉴和越南国情报告年度数据,分析越南全国...     

基于开关磁阻电机的车用ISAD系统研究

针对基于开关磁阻电机的车用ISAD系统,分析其主要工况起动助力发电,提出各工况状态下控制策略并给出仿真波形。同时采用TMS320F240型DSP和EPM7128S型CPLD构成核心控制器,最后以1kW三相6/4开关磁阻电机为样机完成起动助力发电实验,给出了实验波形和分析结论。实验结果表明,提出的控制器及其控制策略是有效的,基于开关磁阻电机的车用ISAD系统在工程实践上是可行的。     

高碳硬线钢65Mn凝固末端电磁搅拌位置及连铸工艺优化

近期生产的高碳硬线钢65Mn在拉拔过程中存在断丝现象,严重影响了生产节奏和产品质量.通过对近期生产的65Mn进行跟踪取样并对其铸坯(160 mm×160 mm)中心C偏析进行分析,发现铸坯中心的C偏析较为严重,分析认为末端电磁搅拌并未有效发挥减轻铸坯中心C偏析的作用,是导致65Mn钢凝固中心C偏析严重的主要原因.文中通...     

ITO薄膜的微结构表征及其组分特性

用直流磁控溅射法制备了氧铟锡(ITO)薄膜。采用XRD、TEM、XPS对薄膜的微结构和化学组分进行了测试分析。分析结果表明:制备的薄膜中,Sn元素已固溶到In2O3晶格形成了多晶ITO。延长退火时间,薄膜的结晶度增加,SnO被氧化为SnO2并逐渐达到饱和,薄膜表面先失氧后附氧,膜中氧空位含量先增加后减少。退火1h后,薄膜具有最低电阻率(6×10-4Ω.cm)和高可见光平均透射率(93.2%)。     

基于关键功能组的河道内生态需水计算

河道内生态需水是目前生态学、水文学和水资源学研究的热点领域,现有计算方法中从生态系统功能完整性的角度出发计算生态需水的较少。首先利用Ecopath模型对小清河流域2014年5月、8月、11月生态系统内群落间营养关系进行了模拟,分析得到了小清河流域生态系统关键功能组;然后,利用栖息地适应性指数(HSI)确定了各关键鱼类生存和繁殖的适宜流速及水位;最后,耦合多物种的适宜流速及水位,利用改进后的AEHRA法计算生态需水量。结果显示,小清河流域鱼类非产卵期(1月-3月、8月-12月)上、中、下游生态需水量分别为4.28m3/s、0.74m3/s、3.47m3/s;产卵期上、中、下游生态需水量分别为23.52m3/s、5.96m3/s(8.65m3/s)、37.38m3/s。与Tennant法比较,本方法计算结果可以将生态系统健康状况维持在"一般"水平以上,即可以满足流域内大多数水生物需水量,同时,该方法计算结果显示出鱼类产卵期与非产卵期的生态需水量差异,为流域内跨季节调水提供依据。     

小电阻接地系统给继电保护带来的新问题

介绍了小电阻接地系统零序电流的获取和保护配置,并结合国内外的工程实际,提出了变压器差动保护的应用方案,最后分析了当在小电阻接地系统中引入分布式发电时,继电保护需注意的问题。     

Compositional analysis and optical properties of Ag-doped ITO films

ITO and Ag-ITO composite films were deposited on glass substrates by DC magnetron sputtering. Scanning electron microscope images indicated that Ag existed in the form of nanoparticles. X-ray photoelectron spectroscopic analysis illustrated that both Ag doping and heat treatment had obvious influence on the composition and element chemical state of the films. Ag doping dramatically decreased the transmittance of the film. But after being annealed, Ag-ITO films exhibited the high average transmittance of 80-90% in visible wavelength range. By using the spectroscopic ellipsometry optimization, the optical constants were extracted from the transmittance spectra. The results suggested the potential use of Ag-ITO films for antireflection coating system.     

船舶主机油耗模型发展现状及展望

根据船舶主机油耗模型的建模思路和原理,对现有的油耗模型进行梳理,重点论述了基于经验公式的油耗模型和基于实测数据的油耗模型的建模原理和发展现状,并从精度和通用性等方面进行了对比分析。分析表明:现有模型主要存在对外界影响因素考虑不全面;不同类型船舶适应性差;精度有待进一步提高等问题。据此提出了船舶主机油耗模型的发展方向和建议。