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Zusammenfassung Es werden die prinzipiellen Einsatzm?glichkeiten neuronaler Netwwerke zur Modellbildung, Steuerung und Regelung von Robotern sowie zur Unterstützung sensomotorischer Aktionen dargelegt. Einige ausgew?hlte neuronale Regelungskonzepte werden vorgestellt und auf ihre Stabilit?t, Robustheit, Genauigkeit sowie Echtzeitf?higkeit hin untersucht. Ferner wird gezeigt, wie sich neuronale Regelungskonzepte in industrielle Robotersteuerungen integrieren lassen.  相似文献   
5.
A numerical simulation of unsteady compressible flow induced by two high-speed trains in oncoming traffic within a tunnel is presented. The computations were carried out by means of a second-order accurate Harten-Yee type upwind TVD scheme. In order to take the effect of friction into account, a source term is included in the governing flow equations. In the computation, moving boundary configurations were used to simulate the two trains passing through the tunnel. As geometrical configuration, the Einmalberg tunnel, where experimental data are available, was selected. The computational results agree reasonably well with their experimental counter-part. The waves interaction and the waves propagation process at the tunnel entrance and exit as well as within the tunnel are addressed. Finally, the influence on the transmitted waves at the tunnel exit portal and the variation of the negative pressure drop during the passage of the two trains are discussed.  相似文献   
6.
Zusammenfassung Ziel des Teilvorhabens, über das hier berichtet wird, was es, für eine Auswahl von physikalischen Effekten eine Zuordnung von gestaltbeeinflussenden Merkmalen auf sehr abstrakter Ebene zu erreichen und damit eine n?here Charakterisierung der Wirkfl?chen und Wirkr?ume zu erreichen die zur Umsetzung eines physikalischen Effektes notwendig sind. Die hieraus resultierenden Ergebnisse sind dem Abschlu?bericht zu entnehmen [1]. Weiterführende Themen, die basierend auf den vorliegenden Erkenntnissen bearbeitet werden, haben zum Ziel, die wesentlichen und entscheidenden Parameter einer Konstruktionsaufgabe zu erkennen und zukünftig zielgerichtet L?sungsvarianten zu erstellen, um somit für eine Neukonstruktion sinnvolle L?sungsfelder sehr frühzeitig abzugrenzen.  相似文献   
7.
8.
Zusammenfassung Die numerische Berechnung von turbulenten Str?mungen, sei es isotherm oder mit chemischer Reaktion und W?rmefreisetzung, kann infolge der st?ndigen Fortschritte auf Seiten der Hardware-Entwicklung, auf immer weiteren Anwendungsgebieten eingesetzt werden. Im vorliegenden Fall handelt es sich um ein Programmpaket (COMPAC-3D), welches für die dreidimensionale Simulation der Str?mung und W?rmefreisetzung in Dampferzeugerfeuerungen konzipiert wurde. Hierbei kommt ein neuer Gleichungsl?sungs-und Bilanzierungsalgorithmus zum Einsatz, welcher es gestattet, Parameterstudient mit wesentlich geringerem Rechenzeitaufwand durchzuführen. Dieser Algorithmus wird im folgenden beschrieben. Anhand eines klassischen Testbeispiels, n?mlich der horizontalen Eindüsung in eine vertikale Hauptstr?mung, werden die Simulationsergebnisse mit Me?werten und Ergebnissen aus Rechenl?ufen mit dem Programmpaket PHOENICS verglichen.  相似文献   
9.
42 different plywoods consisting of a maximum number of 9 beechveneers were investigated. This report describes the relations between the composition of the panels and the impact bending behavior. Recommandations are given for the manufacture of plywood with a high shock resistance.  相似文献   
10.
目的探讨膝下动脉的球囊成形术在治疗糖尿病缺血性下肢病变中的价值。方法对53例糖尿病合并缺血性下肢病变患者64侧缺血性下肢进行膝下动脉Deep球囊扩张成形术。对比患者手术前后临床症状的改变及足部溃疡的变化。结果53例患者共119支动脉分支接受PTA治疗,50例患者的101个分支成功地开通,技术成功率为84.9%,所有50例患者的临床症状均明显缓解,足部溃疡均变小,无需截肢。结论膝下动脉的球囊成形术是治疗缺血性糖尿病下肢病变安全有效的微创手段  相似文献   
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