Bioleaching of refractory gold ore （ Ⅲ ）——Fluid leaching Jinya refractory gold concentrate by Thiobacillus ferrooxidans

A novel fluidized-bed reactor was designed and installed for bloleaching in a semi-continuous way, by which a process for biuleaching-cyanidation of Jinya refractory gold arsenical concentrate was studied. The arsenic extraction rate reaches 82.5 % after 4-day batch biooxidation of the concentrate under the optimized condition of pH 2.0, ferric ion concentration 6.Sg/L and pulp concentration 10%. And leached rate of gold in the following cyanida.tion is over 90%. The parameters of three series fluidized-bed reactors exhibit stability during the semi-continuous bioleaching of the concentrate.Armmic in the concentrate can be got rid of 91% after 6-day leaching. Even after 4 days, 82% of arsenic extraction rate was still obtained. The recovery rates of gold are 92 % and 87.5 % respectively in cyaniding the above bioleached residues.The results will provide a base for further commercial production of gold development.     

基于Kinect传感器的移动机器人环境检测及行为学习

研究了一种基于深度图像和强化学习算法的移动机器人导航行为学习方法。该方法利用机器人装配的Kinect传感器检测工作环境信息,然后对获取的深度图像数据和视频图像进行处理、融合和识别,并由此构建机器人任务学习的状态空间,最终利用强化学习方法实现移动机器人的导航任务的自学习。该方法的有效性通过实验得到验证。实验表明,该方法能够使机器入具有较强的环境感知能力,并能够通过自学习的方式掌握行为能力。     

基于联合滤波算法的复杂时变系统在线自适应逆控制

针对一类结构和参数均具备时变特性的复杂时变系统,提出一种新的基于联合滤波算法的在线自适应逆控制方法.该方法在处理参数时变问题的同时可兼顾系统的结构时变特性,实现复杂动态系统的在线跟踪控制.同时提出新的联合Volterra核函数滤波算法,该算法克服了原Volterra滤波器计算复杂运算速度慢的缺点,实现了动态非线性系统的在线跟踪控制.通过仿真分析可以得出,对于此类线性、非线性复杂时变系统,基于新的联合滤波器的自适应逆控制方法可以快速有效的实现动态对象在线建模与控制.     

克拉玛依油田六中北克下组油藏二次开发效果技术研究

针对六中区克下组砾岩油藏高渗层层位不固定,隔层发育差,胶结疏松,油水粘度比高,井点损失多,开发难度较大等问题,通过分区加密调整实施二次开发,主力小区六中北井区优化完善井网,采取不同油藏分类注水政策、精细注采调整,实现了油藏稳产。为克拉玛依油田其它油藏二次开发后的措施方案优选、注采单元的整体治理及提高开发效果具有重要指导意义。     

转速变化对车辆用高压叶片泵性能的影响

考虑到车辆用高压叶片泵驱动转速的变化,对泵的工作腔预升压过程进行了建模,仿真出了预升压工作腔的压力、压力梯度及泵的瞬时流量随转速变化的曲线,计算了流量不均匀系数,得出了转速降低时泵性能急剧恶化的结论。     

细胞固定化技术及其在废水处理中的应用研究

对细胞固定化技术进行了较为全面的介绍,指出理想的细胞固定化载体应该具备对微生物无毒、性质稳定、传质性能良好、强度高、寿命长、价格低廉等条件。详细阐述了细胞固定化技术在处理氨氮废水、含酚废水、重金属废水中的研究与应用现状,认为寻找高效、抗毒性强的生物及性质优良的固定化载体,开发高效的固定化反应器,进行生物再生是实现细胞固定化技术在废水处理中广泛应用的主要研究方向。特别指出的是这项技术在重金属废水处理中有着广阔的应用前景。     

日光温室蔬菜病虫害防治新技术

1.推广应用生态防治技术 黄瓜霜霉病发生后进行高温闷棚.方法是先把黄瓜龙头弯下来,掩在大叶面下以防灼伤,若室内土壤干燥,可在闷棚头一天先浇水,提高土壤湿度,次日于晴天午休时间闷棚2h,使室内黄瓜生长部位点的温度很快达到45℃～47℃.为防止植株衰弱,闷棚时间不宜太长,间隔天数也不可太短,一般每隔7d进行一次,连续2次～3次.闷棚的次日还应该浇水,以补充室内水分的消耗.这样做可基本控制住霜霉病对黄瓜的侵害.     

含砷废水处理研究进展

含砷废水的传统处理方法如物理法和化学法的不足之处是费用高、二次污染大、工程化程度小。微生物法在含砷废水处理方面的研究取得了显著进展,研究成果已投人工程应用。作者全面介绍了各种微生物方法,着重论述了活性污泥法处理含砷废水的可行性及其主要的影响因素,认为活性污泥法对含砷废水的处理有着广阔的应用前景。     

汽车牌照字符的提取与分割算法

针对汽车图像的复杂背景和多变的光照条件，提出检测图像中汽车牌照的新的算法，该算法简单，快速，通过对车牌的结构进行分析，设计了一种匹配模板，用该模板和片照候区域进行比较，找到最符合的一个区域，以确定牌照的位置，此外，还介绍了笔画统计算法，散热片除算法。     

激光扫描技术在油田老厂区改造项目中的应用

本文结合了某油田老厂区的改造项目,介绍了激光扫描技术在管道改造项目中的使用方法和应用前景。三维激光扫描测量技术是一种新型测量技术,可在任意复杂的石油化工管道环境和空间进行扫描作业,并且直接把各种大规模、复杂、不规则的实体管道设备以三维点云数据的形式被完整地收集起来,然后对目标三维模型的线、面、体、空间等点云数据进行快速重建。该方法与传统方式相比更加简便,准确,效率高。