全文获取类型
收费全文 | 67篇 |
免费 | 5篇 |
专业分类
电工技术 | 10篇 |
金属工艺 | 13篇 |
机械仪表 | 10篇 |
武器工业 | 24篇 |
无线电 | 12篇 |
自动化技术 | 3篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 2篇 |
2022年 | 3篇 |
2021年 | 4篇 |
2020年 | 2篇 |
2019年 | 7篇 |
2018年 | 5篇 |
2017年 | 2篇 |
2016年 | 2篇 |
2015年 | 2篇 |
2014年 | 4篇 |
2013年 | 3篇 |
2011年 | 1篇 |
2010年 | 1篇 |
2009年 | 2篇 |
2008年 | 3篇 |
2007年 | 3篇 |
2006年 | 2篇 |
2003年 | 1篇 |
2001年 | 6篇 |
2000年 | 1篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 6篇 |
1996年 | 3篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 1篇 |
1989年 | 1篇 |
排序方式: 共有72条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
采用二阶模型参考自适应控制方法设计位置环,一阶模型参考自适应控制方法设计速度环构成的电液位置系统,实验表明,具有较高的位置跟踪精度和低速平稳性。 相似文献
2.
某武器扫雷犁系统模糊自适应控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对某武器中扫雷犁电液伺服系统的被控对象存在着严重非线性和时变性问题,设计了模糊自适应PID控制器,并进行了试验研究.试验表明:该控制器有良好的控制效果及鲁棒性. 相似文献
3.
针对轮式自行火炮交流伺服系统控制响应速度快和可靠性要求高的特点,提出一种基于STM32和DSP的火炮交流系统控制方法。以轮式自行火炮交流伺服系统为研究对象,对火炮交流伺服系统的硬件和软件设计进行研究,并进行实验仿真验证。结果表明,该方法操作方便、运算速度快,能高效、可靠地控制某轮式自行火炮的交流伺服系统。 相似文献
4.
5.
6.
7.
坦克炮行进在颠簸的路面中身管的稳定是保证射击精度前提,同时坦克炮控系统自身存在的诸多非线性因素。基于自抗扰控制对被控系统参数变化和外部扰动不敏感,可自抗扰控制参数众多,整定复杂,而且参数选择直接影响到坦克炮控系统的性能。因此,设计了神经网络对非线性扩张状态观测器(NESO)和非线性控制率(NLSEF)的参数在线整定,同时对神经网络的重要参数采用改进的粒子群算法在线寻优。仿真结果表明,该方法可以提高系统的抗干扰能力和鲁棒性。 相似文献
8.
侯远龙 《工业仪表与自动化装置》1997,(4):57-59
本文针对一电液伺服系统这种具有非线性、时变参数控制对象,提出了一种单个神经元控制方案,给出了单个经济元控制器的基本设计方法。 相似文献
9.
针对电动缸驱动的车载破障武器随动系统控制问题,提出了一种基于指数收敛的干扰观测器和反正切滑模控制器的方法。研究了电动缸传动时系统具有的非线性增益,推导了电动缸机构的变传动比和变负载力矩的公式。为了对随动系统进行位置和速度控制,根据多项式Terminal滑模控制器的思想,采用等效趋近律的方法,设计了反正切Terminal滑模控制器(ATSMC),其具有全局鲁棒性和有限时间可达的能力;为了对系统内部的不确定性和外部扰动进行观测和补偿,设计了一种基于指数收敛的干扰观测器。对控制系统进行仿真,结果表明,ATSMC具有更好的鲁棒性,提高了随动系统控制精度,缩短了响应时间;基于指数收敛的干扰观测器能较好地补偿系统运行中产生的各种扰动,降低了系统稳态误差。 相似文献
10.
二自由度大功率机械手臂计算机控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
本文针对一大功率二自由度机械手臂,设计了电液比例控制系统及FuzzyP ID控制器,通过调试表明,所设计系统在整个工况下均有较高的控制品质。 相似文献