基于像素方差分析的焊缝边缘检测方法

在焊接图像处理中,噪声信号的干扰直接影响了边缘检测的精确度和系统的实时性能.针对焊接图像的特点,提出一种基于邻域像素灰度分布均匀度分析的边缘检测方法,讨论了该算法的原理,并应用Matlab语言对算法进行焊接图像边缘提取仿真试验.仿真结果和传统边缘检测算法比较表明:该方法能有效抑制图像中大量存在且分布复杂的噪声信号,准确检测出焊缝的边缘.该算法对噪声的敏感程度明显低于传统的焊缝边缘检测算子,更适用于焊接过程图像的焊缝边缘检测.算法可靠性好,易于实现;缺点是边缘响应不是单像素的.     

基于ARM的多路采集系统设计

火箭飞行过程中的状态数据是评估其飞行性能的重要内容,针对火箭飞行时的各项传感器数据的采集存储问题,设计了一套采集系统。在系统硬件设计方面,采用模块化设计,以ARM Cortex-M系列的STM32H753芯片作为控制核心,采用16位高速ADC芯片AD7606保证系统的效率、采用开关采样控制芯片ADG1206提升了系统的同步性能,最后采用NANDFLASH芯片MTFC32GAKAECN-4M保证了系统的存储。软件设计方面,采用A/D转换、DMA传输的方案,确保了数据的正确采集、有效传输和稳定储存。最后,在系统测试中,输入模拟电压信号来模拟火箭飞行时各项传感器数据,进行采集和存储实验,计算分析了系统的采集精度、稳定性和存储性能,验证了系统的可靠性和正确性。     

弹载磁传感器的误差补偿及姿态解算方法

随着国防工业科技的不断发展,弹上导航制导技术的应用越来越广泛.为了实现对高旋弹的飞行控制,获取姿态信息是最为关键的步骤,而传统的利用IMU或地磁来解算姿态的方法,在滚转角结果上存在着较大误差且存在灵敏度不足的缺点.提出了一种使用补偿后的三轴地磁数据来解算姿态的方法,采用最小二乘与椭球拟合的方法对磁传感器进行温度标定与弹...     

基于扩频通信的弹载发射机设计

随着国防科技的不断发展,扩频技术的应用越来越广泛.针对身管武器在飞行时的通信需求,设计了一种基于扩频通信的发射机.给出了系统的硬件设计框架,系统由射频前端芯片AD9361、数字基带处理芯片FPGA和外围电路组成;其中外围电路包括电源模块、时钟模块、巴伦馈线接口、串口和调试接口等.通信系统软件层面采用BPSK调制技术和扩...