基于Simulink的全自动液压压砖机液压元件库研究

针对全自动液压压砖机液压系统的建模和仿真研究,提出了液压元件库的概念.利用功率键合图建立液压元件的数学模型,基于Matlab/Simulink建立仿真模型,并将模型封装成子系统.将各个元件的子系统归类整理得到液压元件库,为开发液压系统仿真基础平台软件奠定基础.     

基于Simulink的多自由度机械振动系统仿真

针对多自由度机械振动问题,以弹簧质量系统、轴上带有若干圆盘的扭转振动系统和梁上有集中质量的横向振动系统为例,详细介绍在Matlab/Simulink平台上利用状态空间法进行多自由度系统仿真的方法及步骤,并对仿真结果进行了分析。     

AutoCAD二次开发菜单加载方法的研究

介绍了AutoCAD二次开发过程中加载菜单可采用的方法,并以齿轮加工模块为例叙述了如何实现菜单的加载.     

基于AutoCAD VBA液压集成块的装配设计

在AutoCAD环境下,利用VBA开发工具对液压集成块的设计进行研究,并重点研究了其装配设计。根据布尔差运算原理,对实体进行编辑,生成孔道模型。通过VBA编程和创建可视化参数界面,实现对液压集成块的装配设计,并生成装配参数数据库,提高了液压集成块的设计效率。     

轮式移动教育机器人避障方法的研究

对一种轮式移动教育机器人进行了研究,在实验中采用传统的红外传感器使机器人具有避障功能,另外使用新颖的机械式胡须对机器人进行避障设计,达到了预期的避障效果。以胡须避障为例,讨论并解决了避障过程中的卡死问题,并给出了利用BASIC语言编写控制程序的方法。     

试论日用陶瓷壶的创新设计

本文通过对日用陶瓷壶造型、装饰、功能、材质四方面的分析,并结合一些著名日用陶瓷设计实例加以分析说明,阐述了日用陶瓷壶在现代设计理念指导下的突破与创新。     

浅谈仿真技术

本文从仿真的基本理论角度介绍仿真技术,概括了我国仿真技术的发展状况。介绍了机械专业常用仿真软件包Simulink,并以弹簧-质量-阻尼器的机械位移系统为例说明利用Simulink进行建模、仿真的方法。     

基于AutoCAD VBA的液压集成块零件图设计

通过对AutoCAD进行二次开发,利用VBA编程功能,完成液压集成块零件图设计的模块.讨论了这种方法设计零件图的思想和关键技术问题,以及如何实现零件图设计的过程.     

基于RBF神经网络的教学机器人转角测量

以AS-UII教学机器人为研究对象,提出了一种间接测量机器人转角的方法.该方法利用RBF神经网络建立模型,以多组电机速度、运行时间为样本,解决了机器人转角与电机速度、运行时间的关系问题.实验证明,该方法是有效可行的.因此,可以根据电机的速度、时间来间接确定机器人的转角,为机器人的路径规划提供角度参数.     

基于阀件装配的液压集成块CAD软件的开发

提出了“基于阀件装配关系的三维设计”的思想,并依此完成了液压集成块CAD软件的开发。软件能在三维虚拟环境下实现集成块的装配设计,根据生成的装配关系及连通信息自动实现集成块三维零件图设计;同时还可以进行孔道校核,使设计液压集成块更为直观、准确和快捷。