完全竞争均衡的频谱双向拍卖机制研究

频谱拍卖可以通过市场竞争的方式实现资源的优化配置,从而缓解日益严重的频谱资源危机,已经受到了广泛关注.但现有的频谱拍卖研究重点考虑了如何在一般物品拍卖的基础上实现频谱的空间复用,以提高利用率,却忽视了频谱拍卖市场规模过小,存在盲目报价等问题,极易导致最终成交价与频谱实际价值相偏离.为了解决该问题,提出了完全竞争均衡的频谱双向拍卖机制(ComDSA).该机制首先将参与者之间的多人博弈抽象为参与者与市场间的双人博弈,随后引入市场类型概率,采用海萨尼转换将其转换为完全信息博弈.最后,引入了连续竞价模型,通过参与者的多轮反复竞价,最终使成交价达到完全竞争均衡水平.理论分析与仿真实验结果表明,设计的拍卖机制在实现完全竞争均衡的基础上,有效提高了频谱的空间复用率和拍卖成交率.     

实现速度平滑过渡的NURBS实时插补算法

在分析机床最大速度、加速度和速度不连续点对实际加工的影响的基础上,设计了一种能够实现速度平滑过渡的NURBS实时插补算法.算法首先进行一次预插补,求出减速过程中超出机床最大加速度以及速度不连续的点,并采用逆求的方法求出减速点.然后在实时插补时根据求出的减速点进行速度规划.仿真实验结果表明,该插补算法能够在保证加工精度的前提下,以较高效率实现速度的平滑过渡.     

复杂区域节点定位算法研究

传统的无线传感器网络节点定位算法假设节点间的最短路径长度与实际几何距离之间存在函数映射关系.然而对于布设在复杂区域的无线传感器网络而言,这种函数映射关系不再成立,直接应用传统定位算法将会带来较大的定位误差.针对复杂区域中各向异性的无线传感器网络节点定位问题,提出了一种基于参考节点凸包划分的测距无关定位算法CHP.首先,对参考节点进行凸包划分;然后,按照路径最短优先原则为待定位节点选择所属凸包;最后,依据待定位节点所属凸包内的参考节点对其进行定位,有效避免了复杂区域边界和障碍物对定位精度的影响.仿真实验结果表明:CHP算法与传统算法相比在定位精度以及误差抖动方面有了大幅改进;同时,CHP定位算法在执行过程中最大限度地降低了复杂区域边界和障碍物对定位的不利影响.     

阳光因子的洗涤漂白性能研究

本文报告了国家“九五”科技攻关重点项目阳光因子的去污漂白性能。通过阳光因子与洗涤剂的各种成分 ,包括各种阴离子、阳离子、非离子表面活性剂、酶制剂、荧光增白剂、漂白剂等的复配实验 ,突出了阳光因子的去污漂白性能。并通过阳光因子的杀菌实验、降解实验以及Ph 1阳光漂水的洗涤漂白性能实验 ,进一步展示了阳光因子的优点。最后补充介绍了阳光因子的漂白机理及其使用方法。     

几个氧代哌啶化合物的合成和催化去污性能

用改进的曼尼希反应合成了6个哌啶化合物:1 乙酰基 2,2,6,6 四甲基 4 氧代哌啶(Ⅰ)、1 苯甲酰基 2,2,6,6 四甲基 4 氧代哌啶(Ⅱ)、3,5 二甲基 2,6 二苯基 4 氧代哌啶(Ⅲ)、1 乙酰基 3,5 二甲基 2,6 二苯基 4 氧代哌啶(Ⅳ)、1,3,5 三甲基 2,6 二苯基 4 氧代哌啶(Ⅴ)、1,1,3,5 四甲基 2,6 二苯基 4 氧代哌啶季铵盐(Ⅵ)。发现这些化合物具有低温催化促洗作用。在洗衣粉中添加质量分数0 5%～1 5%,在14～20℃对脂类污渍去除率增加2%～16%。哌啶的N上有烷基取代,特别是季铵化,对提高去污率有利。在同样的温度区间,对过氧化物的催化作用活性顺序为:Ⅵ>Ⅴ>Ⅰ>Ⅱ>Ⅳ。     

基于速度平滑控制的高效非均匀有理B样条曲线插补算法

为提高曲面加工的质量和效率,提出了一种基于冗余误差和速度平滑控制的非均匀有理B样条曲线插补算法.该算法先按照曲率大小将非均匀有理B样条曲线分段,再根据数控机床最大加速度调整分段.消除了曲率突变对加工的负面影响.同时为每个分段分别设置合适的编程进给速度,提高了加工效率.最后提出两段速度平滑控制方法,使速度过渡更为平滑.模拟试验证明了该算法的有效性.     

地理位置相关移动感知系统任务分配问题研究

随着智能手机应用的普及,移动感知技术已被认为是一种高效且成本低廉的环境数据收集方式.移动感知系统中地理位置相关的最优任务分配问题是一个NP难问题.为了解决该问题,提出了一种多项式时间的近似最优的任务分配算法.该算法首先引入了单位圆盘模型中移动划分的思想,将整个监测地理空间划分为若干个子区间,并使得子区间内的最优分配方案的集合是划分前最优解的〖SX(〗1〖〗1+ε〖SX)〗,这表明所设计的近似算法是一个多项式时间近似机制.随后,证明了最优任务分配问题在每个子区间内是多项式时间可解的,并设计了枚举算法求出该问题的最优解.最后,仿真实验结果表明所设计的近似最优任务分配算法的实际性能与理论分析相吻合.     

基于S曲线加减速的NURBS实时插补前瞻控制方法

根据现有S曲线速度规划的插补算法,对影响机床加工的各种因素进行了分析,设计了一种基于动态前瞻的预测S曲线减速点的方法,解决了传统计算减速点存在的误差问题.本算法分为预处理和实时插补两部分,在预处理中将加工曲线按曲率的变化率进行分段,按段的类型进行实时插补,并且在段内进行动态前瞻,预测S曲线第三阶段起点.仿真实验结果表明,该插补算法能够在保证加工精度的前提下,实现速度和加速度的平滑过渡.     

基于前瞻算法的高效非均匀有理B样条曲线插补器

根据计算机数字控制系统的实际性能和非均匀有理B样条曲线的几何特性,设计了一种能够实现加速度平滑过渡的高效非均匀有理B样条曲线插补器。首先,该插补器利用快速插补计算模拟实际加工过程,找到加速度不连续的点;然后,采用S曲线加减速方法向后逆求减速点,并通过约束速度和加速度的方法,预估S曲线加减速第三阶段起点,不仅提高了所求减速点位置的精度,还实现了减速点处加速度的连续性。仿真结果表明,该插补器能在保证加工精度的前提下,以较高效率实现加速度的平滑过渡。