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针对传统方法求解全柔顺并联机构Jacobian矩阵存在奇异性的缺陷,基于三自由度平面全柔顺并联机构的伪刚体模型,提出一种微位移法来求解机构的Jacobian矩阵。先建立机构的伪刚体模型,并采用传统方法和微位移法得到机构的输入输出Jacobian矩阵;通过HyperMesh软件仿真和实验测试分别得到机构动平台中心点位移的仿真值和实验值。最后,将两种方法得到的理论值分别与仿真值、实验值进行对比。对比结果表明:与传统法相比,微位移法的计算精度较高,误差较小,且验证了Jacobian矩阵的有效性,为全柔顺并联机构的运动特性分析提供了参考。 相似文献
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义乌市的旧村改造存在着以下特点大部分已审批的规划为城中村改造规划和拆迁安置区规划;旧村改造及拆迁安置工作得到了大部分村民的支持;旧村改造基本是“自下而上”,而拆迁安置则是“自上而下”的;旧村改造工作往往是分期进行,并且拖延时间极长。应采取降低建筑密度、提高容积率,鼓励开发商参与等措施来提高旧村改造的效率。 相似文献
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构树叶粉用作生长肥育猪饲料的营养价值评价 总被引:3,自引:0,他引:3
采用套算法进行消化代谢试验研究构树叶的营养价值。结果表明:构树叶的总能、总能表观消化率和表观消化能分别为15.99MJ/kg、68.10%和10.54MJ/kg;粗蛋白质含量、表观消化率和可消化粗蛋白质分别为22.97%、76.5%和17.41%:粗脂肪含量、表观消化率和可消化粗脂肪分别为3.20%、30.13%和0.93%;粗纤维含量、表观消化率和可消化粗纤维分别为9.07%、32.61%和2.91%;无氮浸出物含量、表观消化率和可消化无氮浸出物分别为42.24%、83.22%和35.23%。氮沉积率和蛋白质生物学价值分别为61.72%和70.31%。 相似文献
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采用套算法进行消化代谢试验研究构树叶的营养价值.结果表明:构树叶的总能、总能表观消化率和表观消化能分别为15.99 MJ/kg、68.10%和10.54 MJ/kg;粗蛋白质含量、表观消化率和可消化粗蛋白质分别为22.97%、76.5%和17.41%;粗脂肪含量、表观消化率和可消化粗脂肪分别为3.20%、30.13%和0.93%;粗纤维含量、表观消化率和可消化粗纤维分别为9.07%、32.61%和2.91%;无氮浸出物含量、表现消化率和可消化无氮浸出物分别为42.24%、83.22%和35.23%.氮沉积率和蛋白质生物学价值分别为61.72%和70.31%. 相似文献
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对于同塔双回直流输电系统,考虑到其线路之间的电磁耦合,一极发生故障将同时在健全极线感应出过电压,对正常运行极的换流站设备和线路造成影响,因此笔者认为对同塔双回直流输电系统换流站的过电压特性的研究是同塔双回直流输电工程设计的核心技术环节。为了进行具体的研究分析,笔者以溪洛渡±500 kV同塔双回直流输电工程为例,结合此工程主回路设计方案,利用PSCAD/EMTDC电磁暂态仿真软件,对±500 kV同塔双回直流输电工程的各种过电压特性进行系统研究。通过系统模拟仿真,综合分析避雷器限压作用的影响,这些研究对于防范类似故障的发生以及处理等具有一定的借鉴意义。 相似文献
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构树叶饲喂小白鼠的亚慢性毒性试验 总被引:4,自引:0,他引:4
选取平均体重18~20 g左右,公、母各半的昆明系小白鼠64只,随机分为4组,每组16只,进行35 d的亚慢性毒性饲养试验。A组为对照组,饲喂小白鼠基础日粮。B、C、D组为试验组,分别饲喂用10%、20%、40%的构树叶粉取代等量基础日粮的试验日粮。结果表明:D组的血清尿素氮(BUN)含量和C、D组的碱性磷酸酶(ALP)活性显著高于A组(P<0.05),D组的谷丙转氨酶(ALT)极显著高于A组(P<0.01);D组组织切片可见肝、肾组织有轻度的病理变化。B、C组未见明显毒性变化。 相似文献
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义乌市的旧村改造存在着以下特点大部分已审批的规划为城中村改造规划和拆迁安置区规划;旧村改造及拆迁安置工作得到了大部分村民的支持;旧村改造基本是"自下而上",而拆迁安置则是"自上而下"的;旧村改造工作往往是分期进行,并且拖延时间极长.应采取降低建筑密度、提高容积率,鼓励开发商参与等措施来提高旧村改造的效率. 相似文献