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下肢假肢的膝关节是一种具有高度非线性、时变、强耦合的阻尼系统,传统控制方法很难达到良好控制效果.针对这一问题,提出将神经网络(NN)应用于下肢假肢控制.以学习矢量量化(LVQ)神经网络为基础,提出神经网络模型参考自适应控制方法.该方法通过选择适当的参考模型和自适应算法,利用参考模型输出与实际系统输出之间的误差信号,由自适应算法计算当前的控制量以控制智能下肢假肢,达到自适应控制的目的.该方法不需要进行性能指标的变换,容易实现且自适应速度快,仿真结果表明了该方法的有效性. 相似文献
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根据对国家标准《电力装置的继电保护和自动装置设计规范》(GB50062-92)的理解和设计实践,并通过计算和分析,阐述6kV ̄10kV配电变压器低压侧单相接地保护的看法和建议。 相似文献
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徐文良 《混凝土与水泥制品》1984,(3)
HKJ60A型混凝士空心板挤压机是在国家建委组织的全国混凝士空心板挤压机选定型基础上研制的,1980年通过部级鉴定,并由我厂定点组织批量生产。该机是用于长线台座(有无专用台座均可)、连续生产预应力钢筋混凝士空心板的挤压成型设备。HKJ60A型挤压机投入市场以来,反映良好。为进一步完善挤压机的工作性能,提高易损件的耐磨性,降低能源消耗、噪音和生产制品成本,在HKJ60A型挤压机基础上, 相似文献
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随着经济的发展和城市建设进程的加快,城市中的高层建筑逐渐增多,建筑的自身重力加强,房屋建筑对地基强度的要求加强。软土地基具有沉降量大和沉降速率大的问题,施工人员需要结合建筑施工要求和地基情况来采取合适的地基处理技术,增强软土地基的稳定性,减少地基的沉降,确保房屋建筑的正常安全使用。本文对软土地基进行了简单的认识,并在分析软土地基常用处理措施的基础上提出处理技术的强化措施。 相似文献
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对学生的思想品德进行必要的考核评定,是教育管理的重要环节,也是激励学生德智体全面发展的有效措施。青年学生的健康成长,关键在于正确的教育和引导。在教育过程中,一定时期对学生思想品德方面的成长状况和发展水平进行考评,是十分必要的。考评的目的是增进对学生的了解,同时也检验教育效果,以改进工作。考评作为一种管理措施,是思想教育过程中不可缺 相似文献
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