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反馈线性化方法鲁棒性研究一直是近些年来的研究热点。针对基于反馈线性化方法的鲁棒控制,提出了一种将反馈线性化和RBF神经网络直接自适应控制相结合的综合控制方法,利用李亚普诺夫稳定性定理推导了神经网络权值的自适应规律,保证了闭环系统的稳定性。该方法应用于某型号飞机舵面故障状态仿真,结果表明RBF神经网络自适应控制方法补偿作用显著,相当于系统具有一定的重构功能。 相似文献
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文中提出一种将神经网络与动态非线性阻尼控制综合的控制方法,能在很大程度上提高以反馈线性化方法为基础的非线性飞控系统鲁棒性,在以某型推力矢量飞机为对象的仿真中,这种方法显示出很强的对气动模型不精确和未建模动态的补偿能力。 相似文献
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介绍了一种比较新颖的基于BACKSTEPPING理论的非线性飞机控制方法。BACKSTEPPING理论是继反馈线性化理论之后.在80年代末发展起来的一种比较新的控制理论。反馈线性化理论在飞机控制系统中应用通常与奇异摄动理论结合应用,需要将飞机动态进行时标分离假设.使用内、外环的控制方案。而基于BACKSTEPPING理论的控制系统不需要这种时标分离假设,能够更加真实的反映飞机动态本质.并且在理论上避免了内外环这种控制方案可能存在的闭环系统可能不稳定的隐患。文中将此方法应用在推力矢量飞机非线性控制系统中.仿真结果表明此方案是正确和有效的。 相似文献
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“信息高速公路的”现状与未来 总被引:1,自引:0,他引:1
“信息高速公路”(Information Highway)是39年前(1955年)由美国田纳西州的民工党参议员阿尔伯特·戈尔在美国国会提出的,这项对美国经济起着重要作用的“州际高速公路法案”,促使美国建成遍布全美国的高速公路网.1991年,他的儿子,现任美国副总统阿尔·戈尔又提出一项划时代的法案——“高性能计算机法案”即美国信息高速公路法案.后来人们又称为“信息高速公路”或“国家信息基础设施”、“数据高速公路”.甚至有人说,美国副总统戈尔的心里除了发展美国的高级通信网络以外,似乎别无他事.1992年克林顿竞选总统时,再度提出此设想.1993年克林顿、戈尔上任后,克林顿授权成立“信息基础设施特别小组”.1993年9月15日戈尔和布朗宣布,美国将实施一项“永久改变美国人生活、工作和相互沟通方式的信息高速公路计划”.它有三个要点:①铺设覆盖全美国的光纤网络;②用光纤网络连接美国国内的所有通讯系统、电脑、数据库、电信设备;③让光纤网络能传输视频、声频、数字、图象等多种媒体. 相似文献
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研究了一类存在输入未建模动态的非线性鲁棒控制问题,就M.Krstic得出的动态非线性抑制引理提出了一种推广方案,将原引理只适用于单输入的情况,推广到多输入的情况,并将其应用在某型号飞机的非线性控制律设计中。仿真结果表明,在舵机存在未建模动态时,该方案能明显抑制未建模动态对飞机动态造成得影响.从而增强飞机控制系统的鲁棒性。 相似文献
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