含闭式运动链机器人动力学模型的建立

针对含闭式运动链的机器人动力学,介绍了一种改进的Newton-Euler法,经验证这种方法与目前解决该类问题的诸方法相比较,具有计算速度快的特点,尤其适用于自由度高的机器人,有利于实现机器人的实时控制。     

多目标粒子群算法求解混合多处理机任务作业车间调度问题研究

混合多处理任务作业车间调度(Hybrid Job-shop Scheduling with Multiprocessor Task,HJSMT)是作业车间调度和多处理机任务调度的混合调度问题,即每个工件由多个工序组成且每个工序都需要一组机器同时进行加工.目前对HJSMT研究较少且集中于单目标问题,因此针对多目标HJSM...     

钛铝基合金钎焊技术的研究现状

钛铝基合金是一种具有实用前景的轻质高温结构材料，并有可能取代现役的镍基高温合金而成为未来航空航天领域重要的高温结构材料，而钛铝基合金的实际工程应用必然涉及到自身及其与其它金属构件的连接问题。简要叙述了钛铝基合金连接技术的研究状况，主要针对钛铝基合金的钎焊技术研究现状进行了较为详细的介绍，指出进一步开展钛铝基合金的钎焊工艺和基础理论的研究，对推动钛铝基合金实用化具有重要的意义。     

海水循环冷却技术的研究与应用现状

扼要介绍了海水循环冷却技术的应用现状、技术关键及阻污垢、防腐、防海生物附着、海水冷却等,并介绍了西安热工研究院有限公司在海水循环冷却技术方面的最新研究成果,探讨了该技术在火电厂的应用前景。     

基于BPSO的web服务推荐策略

为解决web服务的优化选择,提出一种基于离散二进制粒子群算法(binary particle swarm optimization,BPSO)的web服务推荐策略.用数学方法阐述基于服务质量(quality of service,QoS)的业务组合,将业务单元组合转换到服务组合,给出不同服务组合模式下的QoS属性值计算公式,提出web服务集和嵌套概念,对具有嵌套模式的服务组合进行逐一遍历.将基于QoS的web服务组合优化问题看成是多目标优化决策问题,提出基于BPSO的web服务组合优化数学模型,利用目标加权法简化多目标决策问题.对BPSO进行改进,构建了基于BPSO的web服务推荐仿真系统,仿真表明,该方法高效可行.     

试析如何提高高职计算机教学实效性

在信息技术如此发达的今天,计算机的应用已经渗透到了社会中的各个领域。它虽然为高职的计算机教学创造了良好的条件,但同时也对相应的教学过程提出了更高、更新的要求。怎样上好计算机课程,使计算机的作用得到充分发挥,切实提高教学质量,这是一个值得深思的问题。本文将针对这个问题进行详细的阐述。     

网络并行计算中多处理机任务调度问题研究

在网络并行计算系统中,具有多处理机任务需求的多步骤调度是一类常见问题,为此提出一种混合了多处理机任务调度（Multiprocessor Task Scheduling,MTS）和作业车间调度（Job-shop Scheduling Problem,JSP）的调度模型,即多处理机任务作业车间调度（Multiprocessor Task Job-shop Scheduling Problem,MTJSP）。与传统MTS不同的是MTJSP的每项任务的完成都要经历多个步骤。首先对[m]台处理机加工[n]项任务的MTJSP调度问题建立数学模型,然后设计了一种混合粒子群优化（Hybrid Particle Swarm Optimization,HPSO）算法进行求解。算法的改进工作包括：设计出针对多处理机问题的解码策略;采用新的粒子更新方式;增加记忆库功能,以保证全局最优解的多样性;加入基于模拟退火的局部搜索功能。大量的仿真实验验证HPSO的性能,结果显示HPSO不但能够有效解决MTJSP问题,在求解经典JSP问题中也表现优良。     

新安电厂凝汽器不停机化学清洗

为解决新安电厂凝汽器带负荷不停机清洗的问题,提出了降负荷凝汽器法不停机清洗的方案。该方法具有费用低、速度快、清洗质量高的优点。为了确保该方案的顺利实施,特制定了清洗期间的化学监督及安全防范措施。实践表明,清洗效果良好,凝汽器钢管及水室表面清洁无垢,端差减小,真空度提高。     

多工况下列车纵向冲击仿真研究

为了研究多编组列车在惰行、牵引、制动工况下的纵向冲击,该文通过多体动力学软件Simpack中的rail模块建立由2辆机车和8辆货车编组的多自由度列车动力学模型并结合列车实际运行遇到的轨道不平顺问题和不同工况的受力来设置仿真的边界条件,通过仿真结果分析多编组列车在不同工况下受到的纵向冲击。仿真的结果表明,列车在惰行工况下所受纵向冲击较小且纵向冲击力大小与速度大小的关系并不是线性的;紧急制动时的列车间纵向冲击力略大于常制动下的列车间纵向冲击力;在列车牵引与制动时,最大纵向冲击力出现在机车与货车相连的缓冲装置。     

太阳能电池烧结炉的能耗分析及节能措施仿真研究

随着光伏能源发展进入成熟市场阶段,降低生产成本才能立于不败之地,同时国家制定节能减排目标,这些都对工业热工设备的节能降耗提出了更高要求。针对目前太阳能电池烧结炉能耗过高的问题,分析了晶硅电池烧结炉体加热机理,并采用ANSYS有限元仿真的方法对晶硅电池烧结炉加热过程进行数值模拟,根据理论分析和数值仿真结果,提出通过优化保温层特性、减少有效加热空间等措施,能达到降低能耗、节省成本的目的。