建设“主动+被动”综合安全体系 打造煤矿“不停电”供电系统

介绍了为提高煤矿供电的可靠性,建设"主动+被动"安全体系的主要内容,重点阐述了被动安全体系的构成、作用和实际运行效果,说明了被动安全体系在煤矿安全供电中的重要保障意义。     

河北发布"十一五"墙材革新发展指导意见

本刊讯 通讯员达仲梅报道 河北省发改委近日发布《河北省"十一五"墙体材料革新指导意见》,提出到2010年,全省新型墙材占墙材总量的比例达到60%以上;非黏土类新型墙材产量占新型墙材总产量的比例达到40%以上,实心黏土砖总量控制在150亿块以内,形成以新型墙材占主导地位的墙材产业格局.     

倾力打造节能环保居住小区——国家康居示范工程大唐四季花园建设纪实

由山西大唐房地产开发有限公司投资开发的山西大唐四季花园小区,自2002年6月土地拍卖开始,历经三年, 2005年7月工程全面竣工。2005年底,通过了国家建设部康居示范工程专家组的验收,其规划与建筑设计、成套技术应用、施工管理等4方面达到优秀标准。     

预应力混凝上桁架转换结构在高层框架中的应用

该文结合某一高层结构工程实例，简要介绍了采用预应力桁架作为高层框架转换结构在设计施工方面的关键技术。     

机立窑综合节能改造效果好

辽宁省阜新县水泥厂设计年产4.4万吨水泥,投产后存在产量低、能耗高、环保差、计量与控制水平落后等问题。后来在一年半的时间内,完善原料配料系统,采用了生料烘     

小桥涵盖板施工中常见质量问题成因与防治

结合施工实践，介绍了小桥涵盖板：沲工中出现的质量问题，分析了产生问题的主要原因，从具体施工方法的角度．提出防治这些问题的措施，指出只有施工、试验、质检、监理人员各方主体各负其责，分头把关，才能减少质量通病的发生。     

基于积分模型预测控制的全向移动机器人轨迹跟踪研究

为了减小全向移动机器人在运行中所产生的稳态误差,提出了一种具有积分作用的模型预测控制方法,即积分模型预测控制(IMPC)。积分模型预测控制不仅能够保留模型预测控制中预测和优化的功能,并且可以抑制系统稳态误差,从而使控制器具有更好的鲁棒性和跟踪能力。为了验证积分模型预测控制的先进性,将积分模型预测控制器与传统模型预测控制器进行性能对比,采用四差速全向移动机器人作为模拟实验模型,测试了2种控制器在3种不同路径下的轨迹跟踪性能。测试结果证明,积分模型预测控制器比传统模型预测控制器拥有更好的跟踪性能,验证了所提出方法的有效性和先进性。     

基于大数据的在线教育平台的设计与实现

近年来,随着在线教育的迅猛发展,教育资源搭载互联网+的新型模式,突破了传统教育行业在时间和空间上的限制,一定程度上解决了因地区差异等因素造成的教育资源分配不平等关系.作为一个新生市场,其市场潜质及发展空间充沛,终端需求旺盛.本着为客户服务为主,服务于当代大学生的想法,设计了“你来我网”.基于大数据的理念,采用B/S体系...     

非理想信道状态下多波束卫星通信的鲁棒安全传输设计

考虑多波束卫星通信中存在多天线窃听用户的场景以及非理想信道状态信息带来的系统安全性能恶化,针对合法信道与窃听信道均不理想的多用户MISOME(Multi Input, Single Output, Multi Eavesdropper)系统,该文基于两种类型的信道误差提出了两种鲁棒安全传输方法。在确定误差模型下,利用发送波束成形以及人工噪声协方差的联合优化设计解决系统最差情况安全速率最大化问题(Worst-Case Secrecy Rate Maximization, WC-SRM)问题,通过推导分析将非凸的WC-SRM问题等价为一个1维搜索问题,而这个等价问题的最优解可通过一系列半定规划(SemiDefinite Program, SDP)问题的求解而得到。在统计误差模型下,为求解中断概率约束安全速率最大化(Outage Probability Constrained Secrecy Rate Maximization, OP-SRM)问题,该文提出一种基于WC-SRM的鲁棒安全设计的可靠近似方案。仿真分析验证了该文所提方法的鲁棒性与有效性。