液压千斤顶测量不确定度的评定方法

在研究液压千斤顶不确定度的影响因素的基础上,提出了液压千斤顶标准不确定度的分量估计,建立其函数关系;通过实例重点讨论了液压千斤顶不确定度评定的方法及步骤.     

基于MATLAB Robotics Toolbox的UR5机器人轨迹规划与仿真

为了解UR5机器人实时轨迹变化情况,根据Denavit-Hartenberg参数法在MATLAB Robotics Toolbox中利用Link函数建立了UR机器人的三维数学模型,对UR5机器人进行了正、逆运动学求解与理论分析,推导出各个关节角之间的变化关系;利用三次多项式插值法对任意PTP (点到点)之间的空间轨迹规划进行理论分析,并结合MATLAB Robotics工具箱对UR5机器人数学模型进行了空间轨迹规划和仿真,得到了连续变化的轨迹曲线。仿真结果验证了机器人运动学模型的正确性和合理性,为UR系列机器人的进一步研究和应用提供了理论依据。     

基于多腔软体驱动器的柔性手指设计

针对现有软体柔性手指运动自由度少的问题,设计了一款基于气动多腔软体驱动器的柔性手指。基于软体动物的运动特征,对多腔软体驱动器的结构进行了设计;根据虚功原理,建立了软体驱动器的力学模型和柔性手指的位姿方程;利用Abaqus CAE有限元仿真软件对柔性手指进行了力学仿真,得到了柔性手指偏转角度与输入气压的关系曲线;以单向转动软体驱动器为研究对象,通过输入特定气压值来分析其偏转角度与输入气压的关系,并对比了偏转角度—输入气压关系曲线的理论计算、仿真分析和试验结果的差异。试验结果显示,在偏转角度为0°~80°时,单向转动软体驱动器理论计算、仿真分析与实际测得的偏转角度—输入气压曲线的变化趋势基本一致。研究表明,所建立的单向转动软体驱动器力学模型能够较为准确地描述驱动器偏转角度的变化,所建立的手指位姿方程能够根据各关节的偏转角度求得手指各个节点的空间坐标,为手指的运动控制提供了基础。     

城市生活垃圾压缩装备折角式压头优化设计

针对目前城市常用的垃圾水平压缩设备存在垃圾压实效果不够理想和作为关键压缩部件的压头容易变形问题,提出一种新型的折角式压头,设计中分别将压头折角选为10°、20°、30°、40°,前面板厚度选为10 mm,12mm,通过仿真对比,最终求出折角式压头最佳折角为30°,最佳前面板厚度为10 mm。实验结果表明,改进后的折角式压头不仅提升了压实效果,减少了压头变形,并在一定程度上有利于实现垃圾水平压缩设备的轻量化。     

高频焊接轻型H型钢自动化生产线的设计

设计腹板高度不大于100 mm的高频焊接H型钢自动化生产线。制定了整个生产线的工艺流程,将生产线分为焊接前的准备、高频焊接、焊后的处理等过程;采用SolidWorks软件从零件的特征建模到机构的虚拟装配进行了虚拟样机设计,对机构和整条生产线进行了运动仿真;采用PLC控制器组成闭环控制系统,控制整条生产线的自动运行。     

黑米花色苷微波辅助提取工艺的优化及其降血脂功能研究

以黑米为原料,蒸馏水作为提取剂,采用微波辅助法提取黑米中的花色苷,并用正交试验对其提取工艺进行优化。同时,采用小鼠高血脂模型开展了黑米花色苷的降血脂功能研究。微波辅助提取的最佳工艺参数为微波功率600 W,微波时间7.5 min,提取液p H为5,料液比为1:4。该条件下,花色苷的得率为1.28%。动物试验表明,黑米花色苷能显著降低高脂小鼠腹部和肾周脂肪指数,降低血清总胆固醇(TC)、甘油三酯(TG)、低密度脂蛋白(LDL),升高高密度脂蛋白(HDL)水平,降低血清谷丙转氨酶(ALT)和谷草转氨酶(AST)水平,改善高脂饮食导致的小鼠高脂血症。     

微波辅助水提法提取黑米花色苷的工艺研究

以黑米为原料,蒸馏水为提取剂,采用微波辅助水提法提取黑米中的花色苷,在单因素试验的基础上进行正交优化试验。结果表明:微波辅助水提法提取的最佳工艺参数为微波功率600 W、微波时间15 min、提取液pH 5、料液比1∶4(g/mL)。在该条件下,花色苷的得率最大为1.28%。     

两种新型蜂窝结构的承载性能对比

蜂窝结构有精巧、适用及节省材料等优点,其轴向承载力是一个非常重要的力学性能。以某型号电动车底盘部的甲板为例,研究菱形和圆形组合、三角形和六边形组合的新型蜂窝结构力学性能,对比其结构稳定性、轴方向的强度和刚度;基于Ansys workbench,通过改变壁厚,优化夹芯层整体的强度和刚度。结果表明,三角形和六边形组合蜂窝在轴向结构稳定性、整体的强度和刚度方面都要优于菱形和圆形组合的蜂窝结构。     

气动载荷作用下复合材料风力机叶片结构优化设计

针对复杂构形的复合材料风力机叶片内部结构,采用新设计的2 MW风力机叶片,基于等代设计法对其进行复合材料初始铺层设计;建立完整的叶片有限元参数化模型;基于修正的动量叶素理论,提出一种适用于叶片结构设计与优化的新的流固耦合方法;建立叶片优化数学模型,以叶片质量最小为优化目标,以层合板厚度、主梁位置等作为优化设计变量,采用粒子群算法与有限元法结合的策略对复合材料风力机叶片进行优化设计。优化结果表明,相比初始叶片,优化后的叶片质量有了较大的减少,而且以优化设计方案二(叶片主梁位置可变作为优化设计变量之一)的结果尤为明显。该研究对于风力机叶片结构设计及优化具有重要的指导意义,使风力机翼型、叶片及结构参数化一体化设计成为可能。