基于Ziegler-Nichols频率响应方法的自适应PID控制

提出一种基于Ziegler-Nichols频率响应方法的自适应PID控制器,它通过控制回路正常运行中的过程对象输入输出数据在线辨识出过程对象重要的临界频率响应特性,然后基于Zieger-Nichols整定规则或改进的方法在线更新PID控制器参数.PID控制器的自适应过程不需要系统的任何先验知识,也不需要建立任何对象模型,可以保证控制回路始终运行在最佳状态.仿真实验表明了自适应PID控制的有效性和可行性.     

利用串口进行网络系统互联的设计与实现

为了解决数字微波设备网管系统中利用串口进行网络互联的问题,利用uCLinux系统中Netlink通信机制、网络驱动程序设计等关键技术,结合数字微波设备网管系统的具体设计,提出了基于串口设备的网络系统互联的系统模型,并给出了具体的设计与实现方法。     

基于改进灰狼算法的啤酒灌装PID液位控制

目的 针对啤酒罐装液位控制存在的变负荷、多模态、PID参数整定难的问题,提出一种基于改进灰狼算法的PID参数整定方法,以提高啤酒生产的工作效率。方法 对灰狼算法进行改进,使用欧式距离变化率动态调整收敛因子,平衡算法的全局搜索能力;引入动态自适应权重因子,提高算法的优化速度和精度;与基本灰狼算法比较并用测试函数验证改进算法的性能。结果 仿真结果表明,改进后的灰狼算法在收敛速度和精度上提升效果显著;改进灰狼算法整定的PID参数的上升时间为1.9s,调节时间为5.12 s,超调量为3.78%。结论 与基本灰狼算法对比,改进灰狼算法对啤酒灌装液位PID参数进行整定,调节时间快,超调较小,可以更好地满足啤酒生产的控制要求。     

嵌入式Bootloader机制的分析与移植

由于嵌入式系统的专用性和多样性,嵌入式启动引导程序(Bootloader)的移植工作繁琐复杂。为了减少Bootloader移植工作的盲目性,加速产品进入市场的时间,以U-Boot-1.1.1为例,对嵌入式Bootloader进行分析,结合HHPPC852T嵌入式开发板的具体情况,提出在嵌入式系统上移植Bootloader的一般方法,该方法简单可行。     

无线传感器网络阀门检漏仪表的设计

针对流程工业设备阀门泄漏造成的能源损耗和环境污染等问题,设计了基于ZigBee无线传感器网络的用于检测阀门泄漏的仪表.该无线阀门检漏仪表通过超声波检测、温度检测、压力检测,实现对阀门泄漏在线连续的监控,自动记录和报告阀门泄漏的地点和时间.这样,企业就可以有效地集中资源进行维修,减少泄漏造成的能源浪费和环境污染,最终达到节能减排的效果.     

现场总线网络的自适应PID 控制器设计

提出一种在现场总线网络控制新环境下的自适应PID控制器研究与实现方法。通过对历史数据的分析和在线辨识被控对象在重要频率点的频率特性,在DeviceNet网络环境下设计自适应PID控制器,实现现场运行处于稳定、安全、最优的运行工况。     

含硫油气田钻井腐蚀与防护对策

我国存在大量含硫油气田,钻井过程中硫化氢腐蚀与防腐蚀问题一直是一个重要的研究课题.本文分析了硫化氢环境腐蚀原理,介绍了硫化氢介质中钻井管具的典型破坏类型,并简要阐述了石油管道硫化氢腐蚀的主要影响因素,进而提出了硫化氢的防腐蚀工艺和措施.     

使用Hash表和树位图的两级IPv6地址查找算法

为了提高IPv6地址查找效率,在分析IPv6路由前缀长度分布规律的基础上,提出了基于哈希表及树位图(Tree-bitmap)的两级IPv6地址查找算法.算法将长度为16,32,48和64比特的前缀分别存储在4个Hash表中,其余前缀的前16,32和48比特利用已有的Hash表存储,剩余的不足16比特的部分前缀利用树位图存储,并将树位图的入口地址保存在Hash表中.IP地址查找时在Hash表和树位图中进行两级查找.实验表明,该查找算法的平均内存访问次数为1～2,最坏情况下为7,适用于高速IPv6地址查找.     

火电机组蒸汽温度控制系统性能评估

蒸汽温度控制对提高电厂功率机组的效率、延长使用寿命有着重要作用。为了保持蒸汽温度回路控制性能,传统方法使用最小方差法,但其难以得到控制系统的延时。在实际应用中通常使用扩展时域法来代替最小方差评估方法。例如在湛江300~660 MW火电机组蒸汽温度控制回路中采用了扩展时域法,评估出改进控制策略前后系统的控制性能提升了7.8%。湛江电厂回路评估结果表明,扩展时域法可较好地评估火电机组蒸汽温度控制回路的性能。     

变风量空调系统恒温解耦控制优化

在室内恒温控制问题的研究中,变风量空调系统的房间送风量、冷冻水流量和风机转速三个输入变量与房间温度、送风温度和静压三个输出变量之间存在着不同程度的耦合关系,每个房间的温度控制会受到不同程度的干扰,严重时会影响到整个系统的稳定性.为解决上述问题,根据变风量空调系统的房间、表冷器、风机等各个子系统模型,通过寻找一个合适的开环传递函数矩阵,实现对系统的解耦控制,通过使解耦矩阵的对角元素为1,得到简化的解耦矩阵.比通常利用对角化方法和状态反馈矩阵方法直接求得的解耦矩阵要简单.运行空调实验结果表明控制回路之间干扰不明显,解耦控制效果良好.