基于双态混沌PSO的机载激光通信视轴稳定控制

机载空间激光通信视轴稳定是激光通信链路建立的前提。在视轴稳定平台中应用自抗扰控制方法取得了良好的控制效果,但自抗扰控制需调整参数众多且缺乏规范的调整手段。针对自抗扰控制调参难的问题,本文提出了一种利用双态混沌粒子群算法优化自抗扰控制参数的方法。仿真结果表明,与PSO-PID控制方法相比,该方法具有更快的响应速度,更强的抗干扰能力和更好的鲁棒性。     

基于方块编码的图像压缩

随着多媒体技术的迅速发展,图像压缩与编码方法日益重要。方块编码是有损压缩方法中的一种重要的编码方法,它的基本原理是将图像分割成子块矩阵,并为各子块矩阵设计其量化电平,量化后用位映像矩阵代替子块矩阵,从而达到数据压缩的目的。给出了用MATLAB编写的实现代码及实验结果。     

基于增量符号相关的缺陷检测方法

传统的规格化互相关算法在计算机视觉领域中用得较多,但其运算速度不能满足实时检测要求.用基于增量符号相关的算法对两幅图像间的缺陷进行检测可有效地缓解规格化互相关算法计算量大的问题.通过图像像素值间的大小比较得到增量图像后,计算出增量符号相关值,将它显示为与相关值成正比的亮度值就得到了检测结果图像.实验证明该方法在图像有亮度或对比度变化时仍能正确地检测出缺陷位置.     

MIMO-FSO中LT码新型度分布的性能研究北大核心

通过建立基于Gamma-Gamma分布的MIMO-FSO系统模型,研究了鲁棒孤子分布(RSD)与泊松鲁棒孤子分布(PRSD)的性能,并通过仿真验证了LT码与采用PRSD的LT码在不同湍流信道下的误码性能。     

一种新的分相控制式三相电流型五电平逆变器

在一个三相直接式多电平电流型逆变器（CSI）中利用PWM技术来消除输出电流谐波是非常困难的。文中提出了一类新的三相分相控制式电流型5电平逆变器拓扑。这类拓扑通过三相星形负载的中性线进行解耦，逆变器的每相都可以独立控制，因此可以将多电平PWM技术应用到该类逆变器以减小输出电流谐波。文中给出了一种多载波PWM技术的数字化实现方案。文中以单相逆变器单元为例介绍了三相5电平逆变器的工作原理。最后建立了一个三相分相式5电平CSI的实验系统，验证了文中的结论。随着超导储能系统技术的发展及其应用，电流型多电平变流器将具有广泛的应用前景。     

局部遮挡下的目标识别算法

规格化互相关算法是用得较普遍的目标识别方法,但是当目标区域被局部遮挡时,该方法通常不能正确定位目标.提出了一种新的基于选择互相关系数的目标识别算法用于搜索有局部遮挡的目标区域.算法分两步进行:用增量互相关算法计算出模板图和场景图的增量图像,比较二者增量图像的一致性,计算出选择互相关系数矩阵;结合选择互相关系数矩阵,用规格化互相关算法在场景图中搜索目标区域.当场景图存在较严重的噪声时,可对选择互相关系数矩阵进行修正以克服噪声的影响.实验结果表明,基于选择互相关系数的目标识别算法对局部遮挡和高亮度变化情况有较强的鲁棒性.     

基于CT技术的装配缺陷检测系统

提出了基于工业CT技术的装配缺陷自动检测系统的设计方法。系统采用C／S模式,以C＋＋Builder作为前端开发工具,以SQL Server2000作为后台数据库管理系统,可实现工件内部的漏装和误装等装配缺陷无损检测。利用重建图像的灰度级数快速定位出粗略缺陷区域,再以圆投影值、方向码值、Zernike矩值作为特征参数对缺陷精确识别。系统已在重庆大学ICT中心投入使用,识别速度和精度均达到用户要求,运行效果良好。     

基于方向码的模板匹配方法

提出了一种新的基于方向码的模板匹配方法.算法由两步构成:在匹配的第1步,利用方向码直方图选择匹配候选点并粗略估算出旋转角度;在匹配的第2步,针对匹配候选点,利用模板和子图间方向码的差值进行匹配.实验证明提出的算法在真实图像具有旋转变化时仍是稳定的,这是因为匹配是基于由像素梯度信息计算出的方向码进行,而不是直接根据灰度值进行.     

镍氢电池剩余容量检测系统的研究

为了达到准确测量镍氢电池剩余容量的目的,在传统的检测镍氢电池剩余容量的安时法基础上引入人工神经网络的自适应特性,从而建立基于BP神经网络的电池状态检测数据预测模型,并对该模型进行分析计算,最终的试验结果表明该模型精度可以满足要求.     

《人才引进管理信息系统》的研究与开发

介绍了《人才引进管理信息系统》设计思路，以及利用Microsoft Access 2000和C^ Builder5.0开发《人才引进管理信息系统》的功能实现。