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Focused on the dynamics problems of a lunar lander during landing process, the whole process was analysed in detail, and the linear elastic model of the moon soil was established by means of experiments-analogic method. Combining the way of elastic impact with the way of velocity replacement, the dynamics model of damping free vibration dynamics model with 3-degree of freedom(DOF) for lunar lander is obtained according to the vibration mechanics elementary theory. Based on Lagrange equations and the energy principle, the damping free vibration differential equations for the lunar lander with 3-DOF are derived and the equations are solved in simulation ways by means of ADAMS software. The conclusions obtained can be used for the design and manufacture of lunar lander. 相似文献
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对月球着陆器撞击月面时产生的冲击振动等动力学响应进行了仿真研究.基于能量原理和振动理论,通过理论推导得出了月球着陆器上限振幅值计算公式.在机械仿真软件ADAMS基础上,用计算机建立了月球微重力环境并进行了数字仿真.仿真结果表明,理论计算值和仿真算例吻合较好,所得结论对于月球着陆器设计与振动分析具有实际意义. 相似文献
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0 INTRODUCTIONWhenadrivingsystemwithlowstiffnessisdriv ingatalowspeed,thespeedofthedrivenpartsinthesystemisnotuniform .Themainproblemgeneratedduetolowspeedmovingisstick slipphenomena.Thestick slipnotonlydestroystheuniformityofmotion,butalsoproducessomese… 相似文献
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为研究月球探测车移动系统,基于月球的复杂环境特征,确定月球探测车移动系统应具备的主要功能.在对以往的腿式、轮式和履带式等各类型移动系统结构特点综合分析的基础上,确定六轮摇臂-转向架式移动系统的设计方案,该系统具有性能优越、自适应能力强等特点.通过深入研究该系统的具体结构,得到其主要的技术性能参数.并对其轮系结构、转向机构、能源系统的特点及所涉及的关键技术进行深入探讨. 相似文献
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微小型航天着陆器技术初探 总被引:10,自引:1,他引:10
详细介绍了国外航天着陆器的应用情况,并对月球着陆器着陆速度进行了计算。在对着陆缓冲装置进行分类的基础上,给出了在地球表面模拟微重力的几种常用方法。应用ADAMS机械动力学仿真软件,建立了机械缓冲式月球着陆器三维实体模型。在月球微重力环境下对该模型进行了动力学仿真。 相似文献
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2618铝合金摇臂等温体积成形工艺的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据摇臂技术条件要求 ,确定了等温成形工艺为最佳成形工艺方案。介绍在 5× 1 0 4 k N液压机上实现新工艺时模具结构特性。经工艺试验确定了变形温度约为 4 50℃、应变速率为 8.1× 1 0 - 4 s- 1~ 5.5× 1 0 - 3s- 1、较佳的坯料形状、尺寸及润滑剂。分析了该模锻件产生缺陷的原因和消除缺陷的方法。用新工艺研制的锻件冶金质量符合 AIR3 3 85、Z9-J冶 -3 2 4、Z9-J冶 -3 2 5技术条件要求 ,并且锻件的冶金质量有所提高 ,满足了生产要求。 相似文献
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