基于DMPSK调制的直扩信号全数字解调算法研究

在数字通信系统中,DMPSK解调包括常用的DQPSK和DBPSK的两种方式,本文首先分析了DMPSK直扩中频全数字解调的基本原理及系统组成,然后对解调算法和载波同步算法进行了理论分析,最后通过仿真说明该算法的可行性。     

乡村振兴视域下乡村文化治理的内在意蕴与实践路径

文化是乡村的力量之根与发展之魂,推进乡村文化治理是实现乡村文化振兴乃至乡村振兴的重要路径.随着乡村经济社会发展,我国乡村文化取得了长足发展,但也面临挑战.乡村文化在社会变迁中不断转型与重构,乡村文化建设与乡村社会呈现出互嵌融合的发展趋势,为乡村文化振兴具奠定良好基础,成为助推乡村振兴的重要引擎.在此背景下,乡村文化的治...     

内嵌DC/DC转换器的ARINC 429控制器测试方法研究

本文针对内嵌DC/DC转换器的ARINC 429控制器的功能和参数,总结了ARINC 429控制器关键参数的测试方法。采用某模拟测试系统联合某数字测试系统相结合的组合测试方案,解决了单个测试系统无法测试HI-35XX的难题,为后续解决其它高速总线与接口电路测试问题提供了有效途径。     

基于浮动源的氮化镓器件导通电阻测试技术研究

首先,介绍了氮化镓器件的基本特征,以一款氮化镓功率器件为例,介绍了其基本结构、应用场景和关键参数,并研究了其导通电阻的测试;其次,介绍了浮动源的特点,研究了使用浮动源测试氮化镓器件导通电阻的方法,在测试方案的软件、硬件设计上提出了一些建议;然后,将所提出的测试方案运用于实际测试,结果表明,得到的测试数据与理论值吻合地较好,证明了测试方案的有效性;最后,对测试过程中常见的问题进行了分析,对于提高氮化镓器件导通电阻测试精度具有一定的参考价值。     

离子色谱法用于水质分析——IC1500的应用

离子色谱技术应用范围很广泛,可应用于饮用水分析,工业用水分析,环境分析中地下水、地表水分析、大气中阴阳离子的分析,食品饮料中阴离子、溴酸盐、有机酸、胺与其它有机碱、碳水化合物的分析,药物中的阴离子和有机酸、阳离子、抗生素的分析等。不同的分析物质选用不同的分离柱和不同的淋洗液,选择不同的检测方法,才能得到满意的分析结果。离子色谱法测定水中阴阳离子简便,快速,准确。在新型煤化工行业已得到广泛应用。     

侧插自焙槽技术之我见

我国铝工业发展与苏联的铝工业有一定相似性,自焙槽占的比重较大。本文论述了我国侧插自焙槽的发展情况和现有潜力,以及与国内、国际上最先进槽型在指标上的差异。随着我国经济的发展,电价不断上涨,环保要求愈加严格,使得侧插自焙槽的生存和发展更加困难。本文结合苏联发展铝工业的作法提出,从发展我国铝工业的角度看,侧插自焙槽应改成预焙槽,在改造的过程中,要有保留,有选择地进行。     

一种新的抗差自适应Unscented粒子滤波

针对粒子滤波存在的重要性密度函数难以选取和可能出现粒子退化的问题。提出了一种新的抗差自适应Unscented粒子滤波算法。该算法不但能利用等价权函数和自适应因子合理的分配信息,提高滤波精度,而且具有Unscented粒子滤波的优点,更好的适用于非线性、非高斯系统模型的计算。仿真结果表明,文中提出的抗差自适应Unscented粒子滤波算法,滤波性能明显优于扩展卡尔曼滤波和粒子滤波算法,并且能提高组合导航系统的定位精度。     

基于虚拟现实的机器人遥操作系统设计

虚拟现实是一门新兴的学科,是迄今为止最强的人机接口技术.本文提出了基于虚拟现实的机器人遥操作系统的总体结构,分析了系统的运作原理,建立了分层控制模型并对系统的硬件环境、虚拟环境的构建和视频监控系统的设计等关键技术进行了详细的阐述.将虚拟现实技术引入机器人遥操作系统,不仅增强了远端执行机构的作业能力,也拓展了设备的应用领域,使操作者能安全舒适的操纵机器人完成任务.     

情感型对话机器人技术的研究综述

对话机器人技术一直是人机交互领域的研究热点,基于文本或者语音的对话机器人已经广泛应用于生活当中.然而,构建能够与人类进行自然的、流畅的对话的机器人仍然充满挑战.情感作为拟人性的重要方面能够提高人机交互的自然性和流畅性.因此,为了推进对话机器人技术的发展,本文对情感型对话机器人的相关概念、发展历史、情感生成方式、设计思路...