简易高精度的平面五点摄像机标定方法

为了进一步提高相机参数精度,简化标定过程,在张正友平面标定算法的基础上,提出了一种较简单的5点标定算法。本文利用一个矩形作为标定模板,将其4个角点和中心点作为待匹配点。仅利用不同角度拍摄的10(10~20幅均可)幅图像,即可求解全部相机内外参数。首先,为了减小数据对结果的影响,对获取的5个点的图像坐标进行归一化,将点坐标控制在以原点为中心,2~(1/2)为半径的圆内;其次,相机成像模型未考虑畸变,考虑到单应矩阵可能会有零元素,故按照9个自由度来求解;再次,求解出相机的内外参数,将求得结果的平均值作为非零因子λ的值;最后利用Levenberg Marquarat(LM)算法对所有内外参数进行整体优化。选用不同噪声水平的模拟实验和真实图像进行测试,结果显示该算法比张正友棋盘格算法的精度要高。     

安全检查表法在大型商业综合体消防安全检查中的应用研究

大型商业综合体由于体量大、人流密、功能全、结构复杂,往往会存在大量的消防安全隐患。利用安全检查表法对大型商业综合体进行消防安全检查,可以较好地解决检查内容不全面、检查手段单一、检查效率不高和检查人员专业性欠缺等问题,对促进大型商业综合体的日常消防监督检查,减少火灾隐患与事故的发生有着积极意义。     

用革命文化助力新时代廉洁文化建设

革命文化是具有高度廉洁性的文化,可通过理想信念、价值理念和作风纪律三个维度挖掘革命文化何以助力新时代廉洁文化建设的内在缘由。通过梳理总结革命时期廉洁文化建设的实践探索,发现严惩腐败的态度和决心、建立健全制度规范体系和常态化开展思想政治教育工作是有效遏制腐败之风、建设廉洁政党的重要经验。新时代,以史为鉴、守正创新,通过惩治威慑从严、完善法规制度、加强思想教育三方面统摄发力于廉洁文化建设,继而深化不敢腐、不能腐、不想腐一体推进。     

红细胞、血浆蛋白及溶酶体对汉防己甲素和汉防己乙素系统暴露的影响

目的：汉防己为防己科植物粉防己（Stephania tetrandra S. Moore）的干燥根。汉防己甲素和汉防己乙素是其两个主要成分,具有抗肿瘤等多方面药效活性。为了帮助进一步考察汉防己甲素和汉防己乙素的药效作用,我们对两个双苄基异喹啉类生物碱开展了大鼠和体外药代研究。方法：大鼠口服或静脉给药汉防己提取物、汉防己甲素或汉防己乙素单体化合物以阐明汉防己甲素和汉防己乙素的药代动力学特征;在体外检测汉防己甲素和汉防己乙素的血浆蛋白结合、全血-血浆分配、溶酶体捕获。以上实验产生的生物样品均采用液质联用技术进行分析。结果：研究发现汉防己甲素和汉防己乙素有两个药代特征,其一是这两个化合物的全血系统暴露水平均高于其各自血浆系统暴露水平,其二是在相同的给药剂量、动物实验条件及分析检测条件下,两个化合物在灌胃汉防己水提物后的系统暴露水平均高于其各自在灌胃单个化合物后的暴露水平。汉防己甲素和汉防己乙素的大鼠血浆游离药物分数约为2%～5%,其在大鼠红细胞浓度比在大鼠血浆浓度高5倍左右。溶酶体抑制剂阻碍溶酶体捕获这两个化合物并显著减少其在HEK-293细胞中浓度。 结论：血浆蛋白结合、红细胞结合及组织细胞中溶酶体捕获三个因素极大地限制了游离的汉防己甲素和汉防己乙素的系统暴露水平,该药代特点应在围绕这两个中药化合物开展药效研究时关注。