基于VC++6.0的3-DOF机器人鼠标移动轨迹示教控制系统

采用VC 6.0开发软件,设计了一个3-DOF机器人鼠标移动轨迹示教控制系统,在该控制系统中采用鼠标移动轨迹示教来替代传统按钮式示教盒示教,有效地克服了传统示教次数多、运动不稳定的缺点.适用于对精度要求不高的机器人进行有特定要求的点位控制.     

TLC320AD50C与TMS320C5402的同步通信设计

介绍了一款基于∑-△技术的音频芯片TLC320AD50C在TMS320C5402系统的成功应用,实现对语音信号的无失真采样,以满足后续语音信号处理的要求。以片上标准外设McBSP串口为中介,采用软件触发方式启动二次通讯从而成功地实现了C5402对AIY30C的访问。选择合理的硬件接口方式,说明了关键参数的设置过程,并进行相应的软件编程。硬件连接简单灵活,可广泛用于语音处理各领域。     

基于C++Builder的三足并联机器人运动仿真

建立了3-PRS型三足并联机器人模型，基于软件C Builder，结合OpenGL，实现了机器人的全部运动仿真。仿真机器人采用参数化尺寸，用户可随意输入。正向运动学模型采用了一种基于空间几何法的快速计算法。文中还提供了一种方便简洁的用户界面，仿真速度可达到20帧/s，机器人可平滑运动。     

利用FANUC宏程序铣削半球零件的3种方法

根据粗、精加工不同特点,利用FANUC宏程序手工编程,提出平底铣刀分层法、平底铣刀投影法和球头铣刀投影法3种加工半球零件的方法,阐述各自的加工特点、加工路径、数学模型,并给出球头铣刀投影法的宏程序以供参考。该宏程序的子程序为两层条件循环嵌套,利用局部变量实现半球位置、球半径、刀具半径、刀路间距的参数化。     

并联机器人位姿误差与结构误差的关系分析

介绍了一种特定结构的机器人(3PRS并联机器人)的模型、位姿误差计算方法,以及位姿误差与结构误差关系分析的方法和过程。得出如下结论:结构误差对动平台位姿误差的作用相互独立,不考虑其它误差的影响时,位姿误差是结构误差分别作用后叠加的结果;机器人位置一定时,位姿误差与结构误差呈线性关系,表达式系数由机器人模型尺寸和滑杆位置决定。     

VC++6.0的机器人图形示教和运动轨迹实时显示

采用VC 6．0设计开发了的机器人图形示教和运动轨迹实时显示系统。该系统不但具有机器人图形示教功能，而且还可以根据输入的图形参数实现示教图形的自动生成和在示教过程中进行机器人运动轨迹的实时显示。     

基于创新教育的机械制图教学探讨

教师在具体的教学中,应贯彻创新教育理念,通过基于创新教学的机械制图教学方式的运用来提高学生的创新能力,进而实现素质教学的目的。基于创新教育的机械制图教学要求大专学校教师,应结合学生的实际情况,通过灵活的进行机械制图的教学方法来推动教学质量的提升。     

3PRS并联机器人位姿误差规律研究

介绍了3PRS并联机器人的模型、位姿误差计算方法,对位姿误差与结构误差、驱动误差的关系进行了分析.研究结果表明:各误差源对位姿误差的作用相互独立;在给定的任意位置,机器人位姿误差与结构误差、驱动误差有强的线性关系;各误差源引起的位姿误差大小在整个工作空间的分布可以以驱动参数为变元,用相对简单的三元二次函数近似表达.     

模拟接口与数字信号处理器的同步通信设计

在基于TMS320C5402型DSP的系统中，以McBSP为中介，与TLC320AD50C型模拟接口连接，实现A／D转换及相关通信。在AD50与McBSP的二次通信中选择软件触发方式，进行硬件接口和软件编程，成功实现了DSP对AD50的访问。     

三足并联机器人杆长误差引起的动平台位置误差分析

建立了3-PRS型三足并联机器人模型,应用软件MATLAB,对三足并联机器人杆长误差引起的动平台位置误差进行了详细分析,给出了误差计算和分析的具体示例,画出了误差走势图,得出了误差分析方面的一些重要结论。分析方法简易可行,分析精度高,可供其它类型机器人误差分析时参考。