磷酸和氯化钾复分解反应速率的影响因素研究

研究了用磷酸和KCl复分解反应制备磷酸二氢钾反应速率的影响因素,考察了反应温度、压力、料液蒸发面积对提高反应速率的影响,提出了选择反应器的工艺条件。     

立交桥顶推法施工电液比例纠偏计算机控制系统的设计

针对目前的立交桥顶推法施工中所采用的液压系统存在的不足,设计了一个基于电液比例控制技术和图像处理技术的计算机纠偏控制系统。相比现有系统,该系统具有精度高、效率高的优点。     

电力设备运行环境温度远程监控系统的实现

设计了一种电力设备运行环境温度远程监控系统,论述了系统的功能及整体结构,完成了远程终端软、硬件的设计以及可靠传输软件的设计,实现了对电力设备运行环境温度的长期、可靠监控。实际运行情况表明,系统工作高效、稳定、功耗低、数据远程传输可靠、运行成本低,适用于各类电力设备运行环境温度的远程监控。     

采用耗尽型的碳化硅纵向结型场效应管简化高压开关电源

数字控制和门驱动电路必需的高压开关电源(SMPS)的起动电路,由若干个有功耗的分立元件组成。为精简此电路,本文在级联结构(Cascode Configuration)中使用新型的1700V、1.4Ω的耗尽型碳化硅纵向结型场效应管(VJFET),使它在开关电源工作中担负两种作用。首先,JFET为控制器、IC提供起动电流,以取消额外的起动电路;同时,又作为开关电源的主要开关元件。这种双重作用,对开关电源而言,减少了元件数量,节省了空间,提高了效率,降低了系统成本。     

基于CAN总线DZY300型运梁车转向系统设计与工程实现

本文介绍了上海磁悬浮工程专用DZY300型运梁车的转向系统设计原理与实现过程。以CAN总线为基础,来实现转角信号的实时检测和电液比例阀的远端控制;从而利用总线通讯技术,实现了大闭环控制系统。在采用经典PID控制律时,针对工程实际情况进行了改进。理论充分与实际相结合,保证调节实时性的同时,有效地解决了转向系统中出现的超调振荡、反复微调节和调节不平稳现象。     

用误差曲线法修正焊接应力测量误差

用盲孔法测量焊接残余应力时，由高应力区的孔边应力集中引起的塑性变形是影响测量精度的主要因素。通过对20g钢进行非常规的超载拉伸标定试验，得到一条误差曲线，进而由该曲线回归得到一个经验公式。试验证明，用该公式对用盲孔法测得的20g钢焊件的残余应力误差进行修正，能取得满意的效果。     

水上行走机器人

水上行走机器人仿生水黾,利用液体的表面张力在水面上站立和行走,是近年来机器人研究领域新出现的研究方向．本文综合分析了水上行走机器人相关理论与技术及系统研制等方面的国内外研究现状,并对该领域未来的研究重点、关键技术和发展方向进行了展望．     

二氧化钛表面包覆SiO2的最优条件试验研究

采用正交试验方法,利用高分辨透射电镜的检测手段和对包硅后二氧化钛消色力及吸油量的分析,得到了二氧化钛表面包覆SiO2的最优试验条件。     

风力发电机网侧变换器的磁极约束控制

对风力发电机来说,机械部分和电网部分的优良动力性能是至关重要的。在电网侧,需要满足故障穿越和低短路功率弱电网连结的要求。本文采用联排电力电子器件,给出了一个磁约束控制(pole-restraining control,PRC)的网侧变换器。和现有的控制方法比较,磁约束控制可消除电力电子变换器内部系统的不稳定性,并能极大的增强动态性能。改进的性能通过一个风力发电机的网侧变换器做了验证。并对磁约束控制的原理作了说明,仿真结果表明了瞬态性能有所提高。     

高速数字直接电流控制器——一类新的满足未来需要的智能控制器

由于电力电子驱动应用要求不断增加,并越来越重要。为满足未来需求,电力电子控制算法也应该在减少纹波电流和增强鲁棒性的同时,能够快速处理非线性和未知负载。逆变控制有两种基本原理-直接电流控制和间接电流控制。迄今为止,间接电流控制器(例如通过PWM或空间矢量调制)与直接电流调制比较,应用更广泛。然而,直接电流控制器的快速性、鲁棒性能够很好的适应于处理未知甚至是非线性的负载,因而,似乎更适应于未来的需要。但是其中的一个明显不足在于它是用模拟技术来实现的。漂移、温度的影响等非常明显。本文提出了一种新的高速全数字直接电流控制器。该控制器在10M Hz下工作。能够满足未来的需要,并能够处理非线性负载,克服模拟直流控制器的不足。