多功能水平载人椅的结构设计

针对现阶段国内外智能轮椅的缺陷,设计了一种集上下楼梯、辅助站立、越障等功能于一体的多功能水平载人椅.与此同时,利用自动调节座椅水平、蜗轮蜗杆减速器自锁等方法,保证了轮椅在上下楼梯、越障时的安全性和可靠性.     

引进人才 多向开发

引进人才多向开发郑庆元（舟山市普陀化工厂）本厂隶属舟山市荷外实业总公司主办的一家村办乡镇集体企业，地处全国著名渔都沈家门，面海背山。与旅游圣地普陀山、朱家尖隔港相望，水陆连贯，交通便利。企业占地７０００平方米，现有职工８０名，自９０年起转产皮化。现已...     

基于单片机的自动送水机器人的设计

本文涉及一种自动送水系统,用于人们日常生活工作中的自动送水。通过充分利用红外传感技术、单片机控制技术、电机驱动技术等多项技术,以及三维数字化设计软件UG对其进行建模,并以单片机为核心,通过传感器对轨迹的检测使小车自动调整自身位置,实现自动完成沿轨迹送水工作。技术关键为编写相关的控制程序,并通过接口技术实现硬件与软件的结合。本文还给出了基于单片机的控制流程图以及部分电路图。     

柱塞往复泵填料寿命周期及失效模式分析

为了延长泵设备中填料的使用寿命,减少泵的被迫停机次数,运用RCM方法中的可靠性技术对填料的寿命周期及失效模式进行研究分析。整理某厂填料的维修记录,统计出其有效运行时间,通过K-S检查法进行拟合优度检验,知道填料的有效运行时间服从威布尔分布。然后利用三参数威布尔分布得出填料寿命时间概率密度函数、可靠性趋势及失效率函数等。通过分析可知:现阶段泵填料的维修大多集中于2000h左右;在可靠度0.9下,填料的寿命周期为982.2h;磨损和表面拉毛是引起填料故障的主要原因。     

多分布类型下立根排放装置的可靠度分析

立根排放装置是石油井场输送钻杆到井口的自动化输送设备,是"机电液"一体的复杂系统,其组成元件的寿命服从多种分布类型,因此以立根排放装置为例,对多分布类型下的复杂系统进行了运行可靠性的分析。分析了立根排放装置工作原理及动作流程,并分别就元件寿命服从指数分布、正态分布和威布尔分布时,可靠性的计算参数进行了分析,并给出相应的计算公式。在置信度0.99下求出了立根排放装置在考虑相关性和不考虑相关性时的系统可靠度,并运用蒙特卡罗法对立根排放装置进行随机抽样仿真,从而验证出考虑相关性时的系统可靠度计算方法具有更高的精度。     

改善阴离子皮革加脂剂加脂性能的研究

采用油酸、动植物油和多胺类化合物反应制备一种油基性叔胺盐（ATAS）化合物，将其作为一种活性组分添加到阴离子皮革加脂剂中，通过实验发现它不影响加脂剂的各种稳定性，并且在坯革加脂后期由于ATAS转阳离子化作用，使坯革对油脂的吸收情况得到明显的改善，坯革表面油润感增强，染色色泽浓厚饱满。     

基于GO法的多回路液压系统可靠性分析

猫道机液压系统是个复杂的多回路系统,该研究以猫道机为实例用GO(GO methodology)法对其进行了固有可靠性分析。根据猫道机的工作原理画出其结构简图,并据此建立猫道机液压系统的GO图。根据GO图对系统可靠度进行计算和分析,并对猫道机液压系统各回路中的薄弱环节进行了探讨,提出提高可靠性的可行性建议。这对猫道机的设计具有很强的指导意义,同时也说明GO法在复杂多回路系统中的实用性。     

自动吊卡系统的可靠性分析

基于各系统先验失效分布假设的基础上,应用可靠性框图法对新设计的石油钻机的自动吊卡（液压、控制、机械系统）进行了多层次的可靠性分析,求得自动吊卡3个子系统和总系统使用可靠度随时间的变化趋势。同时根据各元件对系统的影响程度,找到了对系统可靠度影响较大的主要系统部件,并提出提高自动吊卡安全可靠性的相应建议。     

猫道机液压系统的可靠性分析

猫道机是一种石油井场输送钻杆到钻台的自动化输送设备,是以液压驱动为主的复杂系统,其中液压故障是导致系统停工的重要原因。以猫道机为例,对复杂液压系统进行了运行可靠性的分析。在分析猫道机结构与工作原理的基础上,建立了相应的可靠性框图,建立了可靠性分析的数学模型。通过对液压元件的可靠性参数和相关性进行分析,计算出猫道机液压系统的可靠度。运用蒙特卡罗法对猫道机液压系统进行随机抽样仿真,从而验证了文中复杂液压系统可靠度计算方法的精确性。     

应用马尔科夫模型评价液压吊卡可靠性

液压吊卡是石油钻井工程中的重要设备,负责钻杆、钻具的起下钻动作。通过了解液压吊卡的工作原理,对其可能出现的状态组合进行分析。因液压吊卡各组成元件的寿命及维修时间服从指数分布,故可运用马尔科夫模型对其进行可靠性分析,并根据马尔科夫的过程原理建立了液压吊卡的马尔科夫状态转移模型。利用收集的液压吊卡可靠性维修性数据,计算出液压吊卡处于正常工作状态的概率,即其稳态可用度。并找出了系统中可靠度较弱的环节,有利于对液压吊卡进行改善处理,保证钻井施工安全稳定。