视觉焊缝跟踪实时图像处理研究

就视觉焊缝跟踪实时图像处理的方法进行了研究，对其中的关键技术-激光带中心的抽取和特征点的检测提出了切实可行的方法，该处理方法效果好，处理速度快，能够满足跟踪系统的实时性要求。     

钨酸钠含量对S135钢电沉积铁–镍–钨合金镀层的影响

利用钨酸钠通过电沉积在S135高强度钻杆用钢表面制备了Fe–Ni–W合金镀层。采用极化曲线测量以及结合力、显微硬度、厚度等测试研究了Fe–Ni–W合金镀层的耐蚀性和机械性能,并利用X射线衍射分析了其结构。结果表明,在其他条件相同(即Fe SO4·7H2O 30 g/L,Ni SO4·6H2O 40 g/L,C6H8O7·H2O适量,添加剂YC-2 1~5 g/L,pH 6.5,温度70°C,电流密度4 A/dm2,时间1 h)的情况下,改变钨酸钠的质量浓度(20~60 g/L),所得镀层的性能也不相同。当钨酸钠质量浓度为50 g/L时,镀层各种性能指标均达到最佳,镀层中主要含有Ni17W3和Fe Ni3等物相。     

豆腐烩腰花

原料：猪腰３００克花生豆腐２００克大头菜粒２０克熟碎花仁２０克酥黄豆１０克郫县豆瓣３０克八角１枚三柰２克小茴香１克干辣椒节５克花椒１克葱花１５克精盐、料酒各适量色拉油２００克制法：１．猪腰治净，切成眉毛形，用精盐、料酒码入味；花生豆腐切成２厘米见方的块，入沸水锅中汆一水捞出。２．净锅上火，放入色拉油烧热，下入郫县豆瓣、八角、三柰、小茴香、干辣椒节、花椒香出色，掺入鲜汤，熬约３分钟后，打去料渣不用，下入豆腐块和腰花，用精盐、味精调好味，再烧约３分钟，淋入香油，起锅装入汤中，撒上大头菜粒、熟碎花仁、…     

激光视觉焊缝跟踪实时图像处理研究

对激光视觉传感焊缝跟踪实时图像处理的方法进行了研究,就其中的关键技术-激光带中心的抽取和特征点的检测提出了切实可行的方法。该处理方法效果好,处理速度快,能够满足跟踪系统的实时性要求。     

焊缝激光跟踪实时图像处理方法的研究

就焊缝激光跟踪中实时图像处理方法进行了研究,采用卷积滤波和中值滤波相结合,改进了中值滤波能力和处理速度的矛盾,采用Robert算子,较好地保留了激光光带的边缘,该处理方法效果好,处理速度快,能够满足跟踪系统的实时性要求。     

基于探头超声声场特性的受电弓碳滑板内部裂纹检测研究

受电弓滑板内部裂纹会对其服役性能造成不良影响,甚至危害列车行车安全,然而,针对受电弓滑板内部裂纹的检测方法研究尚未具体展开。探头选择是影响裂纹检测的重要因素,本文通过超声检测方法对受电弓滑板内部裂纹进行检测研究,根据瑞利积分理论,结合受电弓滑板的几何参数、声学性能、探头和耦合剂的特性参数,建立了超声波在受电弓滑板内部传播的基于pencil法修正的瑞利积分模型,研究了在不同探头频率、探头直径下受电弓滑板内部的声场分布规律,确定了探头参数的选择范围,比较了单裂纹和多裂纹情况下探头参数选择的差异。研究结果表明:探头频率应选择在2MHz以下,探头直径应选择在12mm以下,单裂纹和多裂纹条件下探头参数的选择有所不同。研究结果为受电弓滑板内部裂纹探头的选择提供了一种科学、便捷的方法,提高了滑板内部裂纹检测的精确性,为其内部损伤程度的评估提供了理论依据。     

电解分析法测定高纯金属铜含量的研究

讨论分析了用电解法测定有色金属电刷的主要成分高纯铜含量的原理,探讨了在分析过程中易出现的问题及实验产生误差的几方面原因。