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研究在线多机器人地图覆盖。在单机器人生成树STC算法基础上做出改进,融入了市场拍卖算法,使机器人团体扩散地生成树,并沿各自生成树完成地图覆盖。通过两种不同环境地图覆盖仿真,结果验证改进后的IMPSTC算法,能够使机器人团队在更少的时间和重复覆盖区域情况下完成在线覆盖地图任务。 相似文献
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南水北调中线水源工程丹江口水力发电厂机电设备改造项目已进入实施阶段。对电厂机电设备改造的范围、内容、进度安排进行了介绍,对直接指定汉江集团作为安装单位的原因进行了阐述,对设备改造过程中存在的工作难点和技术难题进行了分析。 相似文献
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S油田采用先进OBN时移地震技术进行油田管理,但目前面临时移地震差异解释困难这一难题,主要原因之一是储层开采引起流体替换和储层压力变化对地震波速度的影响研究不深入。针对S油田在地震波速度方面认识不足问题,通过以Gassmann方程为基础的理论来开展地震波速度随不同储层参数变化的研究,得出三点有关纵波速度变化规律性认识:(1)泥质含量会对速度变化产生影响,在高孔隙度时,泥质含量越大,这一现象越明显;(2)泥质含量对储层压力改变和流体替换对速度变化的敏感性存在差异,泥质含量变化对流体替换引起的速度变化更加敏感;(3)在相同孔隙度情况下,泥质砂岩储层比纯砂岩储层引起的速度变化更大,对时移地震监测更为有利。 相似文献
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作为一名成长于深圳,受教育于深圳,实践于深圳的土生土长的建筑师,我想我还是可以对深圳的先锋性谈谈我个人的看法。
深圳是移民城市,来了就是深圳人,这种平等包容的精神正是公民精神的根基,也是大家都愿意共同努力建设更加美好城市生活的动力,在这个远离政治中心的边疆,因为毫无历史包袱的约束,在规划新的城市生活的过程中就将这种公民精神作为重要的考量因素,从惠及民生工程的南山婚礼堂到开放边界的规划局大厦;从城市中轴线上巨大开放的市民中心活动平台到守住生态底线的深圳湾18km海岸线滨海公园,无不体现着这种公民精神以及社会关怀,而最终建筑乃至城市形态的产生正是这种理念的反映。 相似文献
深圳是移民城市,来了就是深圳人,这种平等包容的精神正是公民精神的根基,也是大家都愿意共同努力建设更加美好城市生活的动力,在这个远离政治中心的边疆,因为毫无历史包袱的约束,在规划新的城市生活的过程中就将这种公民精神作为重要的考量因素,从惠及民生工程的南山婚礼堂到开放边界的规划局大厦;从城市中轴线上巨大开放的市民中心活动平台到守住生态底线的深圳湾18km海岸线滨海公园,无不体现着这种公民精神以及社会关怀,而最终建筑乃至城市形态的产生正是这种理念的反映。 相似文献
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趣城在总体概念上是一种自下而上的城市设计新方法,让建筑师实时实地地体验生活进而发现问题,通过对一些细微的节点进行针灸来激活城市空间,提升城市质量.我们在进行了多次场地调研和分析的基础上,提出了几个构想,每个构想都是结合盐田区的特色以及独特的场地位置来进行提案的.漂浮泳池在分析了盐田区的海岸线长度以及分布之后,我们发现大部分的盐田海岸线并不适合游泳,而最近的泳滩大梅沙就成为了整个广东乃至深圳居民的周末休闲去处.漂浮泳池的设计由此而生. 相似文献
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1845年3月,亨利·戴维·梭罗手持一柄斧走入瓦尔登湖边的森林,砍伐那些“箭矢似的,高耸入云而还年幼的白松”,开始了他思考生命最高准则的历程。那正是愉快的春日,人们感到难过的冬天正跟冻土一样地消融。 相似文献
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产品上的字符标识是人们了解产品的重要途径,产品字符的错印,漏印将影响产品信息的正确性,因此字符缺陷检测是产品生产的重要环节。相比于效率低,主观性强的人工检测方式,机器视觉检测方式具有检测速度快,精度高,稳定性强的特点。提出基于halcon的字符缺陷检测系统,主要研究内容如下:1)研究了基于halcon编程平台的图像采集方法;2)研究了图像的预处理算法;3)研究了基于halcon的字符缺陷检测方法;4)研究了基于halcon与C#软件设计。实验结果证明,基于halcon的字符缺陷检测系统能检测出字符中细小的缺陷,可用于生产中对产品的字符检测。 相似文献
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接地刀闸在智能监控平台信号的作用下容易产生阻抗互感,导致刀闸状态位产生数值偏移、监控过程产生时延。研究一种配电房安全智能监控平台接地刀闸状态位的监控方法。采用支持平台运行的通信协议规整数据,过滤组合处理规整数据,挖掘处理配电房安全智能监控平台运维状态;建立配电房的运维电流场,确定空间范围内接地刀闸的电位参数,拆分监控平台处理的电网结构,并转置处理节点的电压,平衡信号对接地刀闸产生的阻抗互感,利用配电回路产生的工频分量以及高频分量作为触发监控分量,构建刀闸状态位监控方法。搭建监控测试环境,设置接地刀闸的接线结构后,将基于数据融合的监控方法、基于CDEGS仿真计算的监控方法与所设计的监控方法进行对比测试,结果表明:设计的状态位监控方法所产生的监控时延最小、监控时效性最佳。 相似文献
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变压器高温过热故障识别的可靠性是保证变压器使用寿命以及电力系统安全运行的基础,因此提出基于红外测温技术的配电房变压器高温过热故障的识别方法。基础层通过红外测温仪获取变压器温度数据,利用BP神经网络对温度测量结果进行修正后,依据红外辐射原理生成热像图并将其传送至中间层;中间层接收热像图并存储至图像数据库中,将该图像与先验知识库中的图像作对比,检测图像中是否异常;将异常检测结果传送至服务层,服务层通过AlexNet卷积神经网络分类识别变压器的热性故障,并通过客户端显示屏展示故障位置。测试结果表明:该方法温度差值的修正效果良好,当温度标准偏差最大时,变压器测试值与实际值的最大偏差为0.98 ℃,小于1 ℃,能够最大程度地降低温度测量结果与实际温度之间的差值、准确识别出散热异常和出线套管内接点发热等热性故障、清晰展示出变压器的故障位置,其故障的识别精度高达94.6%,远高于传统方法,该系统具有一定的应用价值。 相似文献
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脉冲垂直流人工湿地处理污染河水的试验研究 总被引:3,自引:0,他引:3
将脉冲布水引入垂直流人工湿地,考察了其与普通垂直流人工湿地对受污染河水处理效果的差异。结果表明,在水力负荷为0.6 m3/(m2.d)下,脉冲布水明显提高了人工湿地系统的复氧效果,普通垂直流人工湿地一级出水DO为零,而脉冲垂直流人工湿地一级出水DO平均为0.5 mg/L;两者对COD和TP的去除效果相当,脉冲和普通垂直流人工湿地对COD的去除率分别为59.2%和58.4%,对TP的去除率分别为83.6%和83.4%;但脉冲垂直流人工湿地对NH3-N和TN的去除效果优于普通垂直流人工湿地,脉冲垂直流人工湿地及其第一级湿地对NH3-N的去除率分别为38%和30%,对TN的去除率分别为40%和26.3%,而普通垂直流人工湿地及其第一级湿地对NH3-N的去除率分别为31.6%和22.1%,对TN的去除率分别为33.2%和23.9%。 相似文献