用数值法研究油缸与摆臂干涉问题

以静止坐标系为纽带,利用矩阵工具建立了相关两动坐标系之间的变换关系,实现了从一个动坐标系——摆臂坐标系上观测另外动坐标系——油缸坐标系内任意点的运动规律.用数值法预先判定油缸外轮廓以及关键点在摆臂刚体上的运动范围,为解决摆动油缸机构运动干涉建立了一种便捷方法,并用这一方法分析了一个典型的摆动油缸机构的运动干涉.     

履带底盘转向解析

综合考虑履带接地长度、轨距、履带宽度以及2条履带的行进速度等诸多影响履带底盘的转向因素,建立了一套履带底盘转向数学模型.该模型无需引入传统的阻力矩系数,立足于履带底盘转向能量消耗引出与转向形式密切相关的阻力矩概念,并且从力矩平衡出发给出了履带底盘转向的必要条件.用此模型编制计算机程序,以SLWY-60型水陆两用挖掘机为例进行分析,输出的转向阻力矩数值与实地检测结果相当吻合.此外,以上述挖掘机为基础设定可调整的履带宽度和转向方式可调整的虚拟履带底盘,分别进行了相关数值计算,并得出指导性结论.     

空气浓度对凝汽器压力影响的计算模型

基于凝结换热理论和理想气体状态方程,分析了空气浓度对凝汽器内传热和分压力的影响,建立了空气浓度对凝汽器压力影响的数学模型.对某300MW机组凝汽器的计算结果表明,空气浓度的变化对凝汽器压力有双重作用.凝汽器压力随空气浓度的增加先迅速上升,随后增幅逐渐缓和,到一定程度后近似呈线性关系.在不同的空气浓度阶段,传热和空气分压力这两种因素对凝汽器压力具有不同的影响程度.     

地质封存过程中CO2泄漏途径及风险分析

CO₂捕集和地质封存可望成为减少温室气体排放的重要且有效的方法,但其安全性一直受到广泛关注。在研究各种CO₂地质封存体及其圈闭机理的基础上,根据不同封存体中潜在的泄漏途径及主控因素,结合实例对可能的CO₂泄漏进行了描述和相应的风险分析。研究结果表明,枯竭油气藏的地质封闭性已得到证实,井的失效将是CO₂泄漏的主要途径。通过与提高油气采收率技术相结合,在油气藏中封存CO₂具有一定的经济性,但由于油气田分布不广,封存潜力有限,仅适合于中短期的CO₂处置。深部盐水层分布较广,可选择的圈闭和封存机理较多,泄漏途径和未知因素也较多,泄漏风险较高,但封存潜力巨大,是最具前景的CO₂封存体。煤层通过吸附可达到封存CO₂的目的,但其圈闭机理单一,对煤层压力的依附性较大,且影响未来煤资源的利用,其安全性和经济性相对较差。海底水合物封存方案具有热力学可行性,但海底水合物层埋深浅,地质圈闭性差,CO₂泄漏风险较高,其封存和泄漏机理以及CO₂注入方法有待进一步研究和关注。     

从诸葛亮的失误谈领导者人才管理理念的更新

知识经济时代,人力资源的管理与开发成为企业在激烈的市场竞争中决定成败的关键。然而,由于受到传统文化思想潜移默化的影响和束缚,一些企业的领导者在对待人才的管理、培养和使用上存在误区,导致企业的“核心软件”即人力资源管理不能正常发挥作用。企业领导者应以史为鉴,更新人才管理理念。     

遥操作工程机器人系统临场感技术研究——6自由度临场运动感觉反馈技术的研究进展

 研究开发出一种遥操作工程机器人系统,可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域．该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和6自由度运动模拟器组成．操作者坐于座椅上,座椅固定于运动模拟器的上方． 该系统需要解决的一个关键问题是如何使操纵者高质量地获得工作现场的临场运动感觉． 提出了一种6自由度临场运动感觉反馈方法,其信号源来自工程机器人上安装的6个加速度传感器． 该方法的有效性已为实验所证明,即应用6自由度运动模拟器不但可以高质量地模拟工程机器人单个自由度的运动：滚动、俯仰、转动以及前后、左右、上下的平移,而且可以高质量地模拟工程机器人的各种复合运动．     

改进的工程机器人立体视觉标定方法

针对摄像机线性标定准确程度不高与非线性标定计算复杂等问题,以己知的三维信息为基础推导二维像素点对信息,提出了基于神经网络的三目立体视觉摄像机标定方法,构建了改进的BP神经网络模型,对比分析了两种摄像机标定方法的像素点对均方根误差。结果表明:采用改进的BP神经网络能够避免对摄像机进行非线性建模,有利于提高标定精度,增加系统的灵活性,更具有实际意义。     

铰接式双桥驱动低比压运盐车的循环功率

在分析铰接式双桥驱动低比压运盐车产生循环功率原因的基础上．判断循环功率流的方向；提出循环功率的定量计算方法，并进行了实验验证。     

火电厂变负荷运行方式研究

通过系统分析,探讨火电机组运行方式的内在含义,指出最优初压是讨论运行方式的核心,并通过实例分析,给出了N300-16.7/538/538-3型汽轮机组的最优运行曲线.     

计算机网络在检测管理中的应用

计算机网络在检测管理中的应用黄海东黄晖１计算机网络在烟草质检管理方面的优势针对烟草质检工作特点，烟草质检管理计算机网络可分为三部分：计算机通讯网、部门局域网和仪器设备数据监控系统。计算机通讯网主要通过现有的电话线路进行信息的传递和交换；部门局域网使部...