大型体育场屋盖索膜结构的施工质量控制

大跨空间屋盖应用索膜结构,属于现代的新材料与新技术,国内尚未有相关的施工规范。通过佛山体育场屋盖索膜结构施工,介绍了屋盖支撑钢结构、拉索及膜的安装施工工艺要求,由于采取了可靠的施工质量控制方法,工程质量优良。     

具有柔性和压电性的超薄Janus纳米纤维敷料用于伤口愈合（英文）

感染性皮肤伤口的愈合常常受到许多因素的影响,包括细菌感染、过量的伤口渗出物、局部灌注不良和细胞招募不足.开发有效管理伤口和促进伤口愈合的敷料是一个巨大的挑战.因此,我们通过逐层静电纺丝技术构建了一种具有抗菌性、柔性和压电特性的超薄Janus纳米纤维敷料.敷料的亲水层由随机排列的聚己内酯/明胶纳米纤维组成,而疏水层则由Ag纳米颗粒掺杂的聚偏氟乙烯有序纤维组成.体外和体内实验研究结果表明,Janus敷料不仅可以将过量的伤口渗出物单向排出,杀死局部细菌,还可以在正常身体运动下产生动态压电信号,促进成纤维细胞的增殖和迁移、胶原蛋白的沉积、血管生成和再上皮化,从而加速小鼠伤口的快速愈合.这种智能Janus敷料将为加速伤口愈合和伤口管理提供一种新方法.     

面向连杆模具的混联机器人柔性抛光系统开发

为了解决连杆模具抛光过程中人工抛光时间长、劳动强度大等问题,建立了一套混联机器人柔性抛光系统。在该系统上对材料去除模型进行了研究,建立了考虑抛光工具磨损的材料去除模型,能够良好预测一定抛光参数下的材料去除量;在此基础上,对模具型腔表面自动分片,并使用UG和示教相结合的方法生成加工轨迹;根据模具抛光力的控制需要,建立了一套气动控制系统,使用自主设计的浮动恒力抛光主轴结合PID控制算法实现了恒力抛光。最后在该柔性抛光系统上进行了汽车连杆模具抛光实验,实验结果表明了该柔性抛光系统能够较好地完成连杆模具抛光任务,得到较好的抛光效果。     

3,4-环氧环己基甲酸3′,4′-环氧环己烷基甲酯在光固化体系中的应用研究进展

回顾了近十年来3,4-环氧环己基甲酸3′,4′-环氧环己烷基甲酯(CE)在光固化体系中的应用,讨论了CE与含硅树脂、超支化聚合物或其它环氧单体复配时对材料性能的影响.     

氨碱法纯碱盐水精制操作与节能降耗问题讨论

本文针对股份公司氨碱盐水系统消耗高进行系统分析,根据查定数据讨论系统盐水精制操作有关问题．提高盐水的质量,搞好系统热平衡的利用,提出精制操作与节能降耗改进建议。     

生物检测机器人操作臂工作空间分析与尺度优化

研究一种具有正交关节轴的6R操作臂工作空间分析与尺度优化方法,用于指导危险环境下生物检测机器人上装机械臂的工作范围和结构尺度优化。分析6R操作臂拓扑结构并建立其位移逆解模型,通过考察各关节尺度参数与转角变化范围的组合,揭示出可达工作空间随操作臂主要构件尺度参数与关节转角范围的变化规律,从而得到一种最佳的关节转角范围组合,进而建立一种操作臂任务空间的快速计算方法。在此基础上,以特征长度法和计权Frobenius范数构造的归一化速度雅可比矩阵条件数的倒数为性能评价指标,综合出一组最优操作臂结构尺度参数,并得到该条件下操作臂末端的可达工作空间和任务空间。该方法具有工作空间分析直观,结构参数优化快速等优点,可使这类操作臂获得良好的运动学性能。     

罐底油泥脱水及干化方法研究

以某油田污水处理厂沉降罐底部油泥为研究对象,结合其稳定性高、含油量较高的特点,提出了脱水-干化处理含油污泥的方法。实验考察了脱水剂种类、脱水剂加量、CPAM加量及干化剂加量对处理效果的影响,实验筛选出最佳脱水剂A,其最佳条件为：投加量2%（质量分数）,快速搅拌过程前CPAM加量为200 mg/L,慢速搅拌前加量为400 mg/L,经脱水处理后,油泥含水率从85 % 左右降至65% 左右;干化实验中,脱水油泥在加入5% 氧化钙或者与煤粉简易混合（油泥∶煤粉=1∶1.5）后,晾晒3～4 h可成颗粒状,于电热炉（800℃）上灼烧10～15 min,引燃即可燃烧,油泥中的油分可实现再利用。     

球头刀铣削过程动力学模型

建立了考虑刀杆柔性的球头铣刀铣削振动模型,探讨了交变轴向力对刀杆固有频率的影响。考虑刀具动态变形和工件表面波纹对切削厚度的再生反馈,建立了球头刀铣削动力学模型,对铣削中的动态铣削力和刀杆振动进行了仿真,证明了离线仿真可以对铣削过程动特性做出预测。     

一种新型4自由度高速并联机械手动力尺度综合

研究一种可实现SCARA运动的新型4自由度高速并联机械手动力尺度综合方法。简要阐述该机构中由可变菱形动平台和齿轮增速机构生成绕z轴转动的传动原理。在建立运动学和刚体动力学模型基础上,利用直接和间接雅可比代数特征构造出两类可用于描述运动/力在链内和链间传递能力的压力角,并提出一种基于单轴最大驱动力矩全域最大值最小的动力学性能评价指标。在满足工作空间与机构尺度比、可装配条件等几何约束和运动学性能约束下,综合出一组可使得系统刚体动力学性能全域最优的尺度参数,并利用Adept拓展轨迹预估出电动机参数。     

基于3S技术的数字规划系统研发与应用

通过剖析城乡规划行业空间数据生产与应用中存在的主要问题,论述了建立贯通规划调研、规划分析、规划方案设计、规划实施管理各环节的数字规划系统的必要性;阐述了自主研发的基于3S技术集成的数字规划系统的功能与特色;最后介绍了该系统在长株潭城市群生态绿心地区总体规划项目中的应用情况.